[發明專利]水面垃圾清理船

在審

• 申請號: 202010135086.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216851A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王洪波;劉洪;莊兆恒;李旭東
• 申請（專利權）人: 中廣核環保產業有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種水面垃圾清理船，包括船體和用于驅動所述船體的動力裝置以及用于控制所述動力裝置的控制裝置，其特征在于，所述船體的左右兩側分別接有導流結構及用于收集垃圾的收集件，所述收集件接于所述導流結構的后側，借由所述船體行進過程中形成的吸引流場將垃圾吸引至所述船體的前側，所述船體的迎面作用力將所述垃圾分向兩側后借由所述導流結構將所述垃圾導入至所述收集件內。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述動力裝置包括噴水推進泵，借由所述噴水推進泵給所述船體提供行進動力。

3.根據權利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述噴水推進泵設置在所述船體后下方的中間位置。

4.根據權利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述動力裝置包括兩所述噴水推進泵，兩所述噴水推進泵分別設置在所述導流結構的下方，兩所述噴水推進泵協同給所述船體提供行進動力。

5.根據權利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述動力裝置還包括兩螺旋槳，兩所述螺旋槳相對設置在所述船體的后部，用以調整所述船體的方向。

6.根據權利要求1至5任一項所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述導流結構包括導流板和設于所述導流板的后側的硬質導流箱，兩所述導流板形成向前敞開的喇叭狀，所述收集件連接在所述導流箱的后端，所述導流箱的通流截面面積小于所述收集件的通流截面面積。

7.根據權利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述導流箱的后端相對的兩側分別設有導軌，所述收集件的兩前桿分別插設在兩所述導軌，所述收集件的前端還設有鎖定件，借由所述鎖定件將所述收集件與所述導流箱鎖定。

8.根據權利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述導流結構還包括導流滾筒，所述導流滾筒設置在所述導流箱的入口端，借由所述導流滾筒的轉動將所述垃圾導入所述收集件。

9.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述收集件為收集網兜。

10.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述收集件為隔水的垃圾桶，所述收集件的底部設有抽水機，所述抽水機用于將所述收集件內的水分抽出。

11.根據權利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，兩所述導流箱的下方分別裝設有平衡傳感器，兩所述平衡傳感器分別用于感測兩所述收集件的垃圾負荷并將感測信息傳送至所述控制裝置，所述控制裝置于所述船體左右兩側的不平衡達到預設程度時輸出報警信號。

12.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，還包括攝像裝置，所述攝像裝置設置在所述船體上，其用于采集水面圖像信息并將所述水面圖像信息傳送至控制裝置，所述控制裝置依據所述水面圖像信息獲取所述垃圾的位置信息并控制所述動力裝置調整所述船體的運動路徑。

13.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，還包括太陽能板，所述太陽能板的輸出端與所述控制裝置的電源連接以給所述控制裝置供電。