[發(fā)明專利]使用深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在感測雷達(dá)的波束形成階段去除假警報

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010135070.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111638491A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E.里特伯格;O.羅曾扎夫特
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S13/931;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王增強(qiáng)

1.一種處理器實現(xiàn)的方法，該方法用于使用雷達(dá)數(shù)據(jù)以使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)生成到達(dá)方向(DOA)命令，該方法包括：

從所述雷達(dá)數(shù)據(jù)生成響應(yīng)圖；

在CNN中處理響應(yīng)圖以確定響應(yīng)圖是否表示有效的目標(biāo)檢測；

當(dāng)響應(yīng)圖未表示有效的目標(biāo)檢測時，由CNN將響應(yīng)圖分類為假警報；和

當(dāng)響應(yīng)圖確實表示有效的目標(biāo)檢測時，在響應(yīng)圖中標(biāo)識最大值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述響應(yīng)圖是巴特利特波束形成器光譜響應(yīng)圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，已經(jīng)使用在消聲室中生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練所述CNN。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述響應(yīng)圖是維數(shù)為15×20×3的三維張量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，使用反向傳播來訓(xùn)練所述CNN。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述CNN包括多個隱藏層，每個隱藏層包括具有校正線性單元(ReLU)激活功能的會聚層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述CNN包括至少一個具有S形激活功能的全連接層(FC)。

8.一種用于為車輛生成到達(dá)方向(DOA)命令的系統(tǒng)，包括一個或多個處理器，該一個或多個處理器被編程為實現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)，該系統(tǒng)包括：

雷達(dá)收發(fā)器，提供雷達(dá)數(shù)據(jù)；

處理器，被編程為接收雷達(dá)數(shù)據(jù)并從中生成巴特利特波束形成器響應(yīng)圖；和

其中，所述CNN被訓(xùn)練為處理所述響應(yīng)圖，以確定所述響應(yīng)圖是否代表有效的目標(biāo)檢測，以及當(dāng)所述響應(yīng)圖不代表有效的目標(biāo)檢測時，將所述響應(yīng)圖分類為假警報；和

其中所述處理器還被編程為當(dāng)所述響應(yīng)圖確實表示有效的目標(biāo)檢測時生成DOA命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被編程為當(dāng)所述響應(yīng)圖確實表示有效的目標(biāo)檢測時，在所述響應(yīng)圖中標(biāo)識峰值響應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被編程為使用反向傳播以及使用每個都在消聲室中生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和驗證數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練所述CNN。