[發明專利]一種空瓶碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010135050.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111170022A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王祖昆
• 申請（專利權）人: 青島德隆裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述空瓶碼垛裝置包括：

輸送機構，用于空瓶的輸入，并將輸入的空瓶通過阻瓶機構將空瓶集中形成陣列排布；

碼垛機構，用于將輸送機構上呈陣列排布的空瓶抓取后置于自動轉移到碼垛機構上的托盤中，并將多組空瓶碼垛，繼而集中輸送；

托盤庫，安裝設置在碼垛機構上，用于托盤的集中和托盤向碼垛機構上的自動輸送。

2.根據權利要求1所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述阻瓶機構由氣缸控制的擋板配合壓板組成，氣缸安置在輸送機構上。

3.根據權利要求1所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述輸送機構由空瓶輸送電機通過傳動軸驅動輸送鏈板帶動導軌組成，傳動軸穿過鏈輪傳動齒輪帶動輸送鏈板運動。

4.根據權利要求3所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛機構包括：

輸出結構，用于將碼垛完成后的空瓶和托盤集中輸出；

抓取結構，用于將托盤抓取到輸出結構上，并將輸送機構上陣列集中的空瓶抓取放置到托盤內；

升降結構，設置在輸出結構上方，用于抓取結構的安置，并帶動抓取結構根據托盤的疊加而升降。

5.根據權利要求4所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述抓取結構包括：

空瓶轉移組件，升降設置在升降結構上，用于將輸送機構上的空瓶抓取轉移至托盤中；

限制組件，升降設置在空瓶轉移組件下方，用于空瓶轉移組件對齊并逐漸碼垛。

6.根據權利要求4或5所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，所述抓取結構包括有隔板轉移組件，升降設置在升降結構側方，用于將隔板置于垂直相鄰的空瓶之間。

7.根據權利要求4所述的空瓶碼垛裝置，其特征在于，空瓶轉移組件包括風機和氣囊，通過風機控制氣囊吸氣和排氣，氣囊呈片狀設有多組，多組氣囊之間相互平行設置，且片狀的氣囊之間間隙方向和輸送機構上的導軌排布相對。