[發(fā)明專利]飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010134863.3
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568245A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平;吳雪良
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 黃靈飛

1.一種飲水機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水；

獲取接水的容器內(nèi)當(dāng)前的第一水位高度；

當(dāng)所述第一水位高度與所述容器的容器高度之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述飲水機(jī)按照第二出水速率進(jìn)行出水，所述第一出水速率大于所述第二出水速率；

獲取所述容器內(nèi)當(dāng)前的第二水位高度；

當(dāng)所述第二水位高度與所述容器高度之間的差值小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述飲水機(jī)停止出水，所述第一預(yù)設(shè)閾值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水包括：

獲取放置所述容器的用戶的身份信息；

根據(jù)所述身份信息確定第一出水速率；

控制所述飲水機(jī)按照所示第一出水速率進(jìn)行出水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水包括：

檢測所述飲水機(jī)的出水口下方放置的所述容器的位置；

當(dāng)所述位置與所述出水口的出水區(qū)域不匹配時(shí)，檢測所述容器與所述出水區(qū)域匹配時(shí)所述容器需要移動的移動方向和移動距離；

根據(jù)所述移動方向和移動距離對所述容器進(jìn)行調(diào)節(jié)；

在完成對所述容器的調(diào)節(jié)后，控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水包括：

通過所述飲水機(jī)的出水口下方的底座上預(yù)設(shè)的壓力傳感器檢測壓力值，當(dāng)所述壓力值大于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，確定所述飲水機(jī)的出水口下方放置有容器，控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水；或者，

當(dāng)檢測到所述飲水機(jī)的出水口下方的底座上預(yù)設(shè)的按鈕被觸發(fā)時(shí)，確定所述飲水機(jī)的出水口下方放置有容器，控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水；或者，

采集所述飲水機(jī)的出水口下方的初始圖像，當(dāng)從所述初始圖像中識別到容器時(shí)，確定所述飲水機(jī)的出水口下方放置有容器，控制飲水機(jī)按照第一出水速率進(jìn)行出水。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取接水的容器內(nèi)當(dāng)前的第一水位高度包括：

在所述飲水機(jī)按照所述第一出水速率進(jìn)行出水時(shí)，檢測所述容器內(nèi)水面所在的高度刻度線，根據(jù)所述高度刻度線的對應(yīng)取值確定當(dāng)前的第一水位高度；或者，

獲取所述容器的端口半徑、底部半徑、所述容器高度、以及所述容器內(nèi)水面區(qū)域的水面半徑，根據(jù)所述端口半徑、所述底部半徑、所述容器高度以及所述水面半徑確定當(dāng)前的第一水位高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取接水的容器內(nèi)當(dāng)前的第二水位高度包括：

在所述飲水機(jī)按照所述第二出水速率進(jìn)行出水時(shí)，檢測所述容器內(nèi)水面所在的高度刻度線，根據(jù)所述高度刻度線對應(yīng)的取值確定當(dāng)前的第二水位高度；或者，

獲取所述容器的端口半徑、底部半徑、容器高度、以及所述容器內(nèi)水面區(qū)域的水面半徑，根據(jù)所述端口半徑、所述底部半徑、所述容器高度以及所述水面半徑確定當(dāng)前的第二水位高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一水位高度與所述容器的容器高度之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述飲水機(jī)按照第二出水速率進(jìn)行出水之前，所述飲水機(jī)控制方法還包括：

通過所述飲水機(jī)側(cè)面預(yù)設(shè)的傳感器，檢測容器高度；或者，

接收用戶輸入的所述容器高度；或者，

通過所述飲水機(jī)側(cè)面預(yù)設(shè)的攝像頭采集所述容器的側(cè)面圖像；

根據(jù)所述側(cè)面圖像確定所述容器高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的飲水機(jī)控制方法，其特征在于，所述飲水機(jī)控制方法還包括：

在所述飲水機(jī)出水的過程中，檢測所述容器是否存在移動，或者是否存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)；

當(dāng)所述容器存在移動，或存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)時(shí)，控制所述飲水機(jī)停止出水；

當(dāng)所述容器未存在移動，或未存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)時(shí)，維持所述飲水機(jī)的出水狀態(tài)。