[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010134860.X
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568244A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 黃靈飛

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，包括：

獲取放置于飲水機的出水口下方底座上的容器與所述出水口之間的距離；

根據所述距離確定調節策略；

根據所述調節策略調節所述容器與所述出水口之間的距離，和/或調節攝像頭的拍攝位置；

在完成調節后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的當前圖像；

根據所述當前圖像控制所述飲水機出水。

2.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述距離確定調節策略包括：

根據所述距離確定所述底座的移動方向和移動距離、根據所述距離確定所述飲水機的出水口的移動方向和移動距離、和/或根據所述距離確定所述攝像頭的包含拍攝角度、移動方向和移動距離的拍攝位置，得到調節策略。

3.根據權利要求2所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述調節策略調節所述容器與所述出水口之間的距離包括：

按照所述底座的移動方向和移動距離對所述底座進行調節、按照所述出水口的移動方向和移動距離對所述飲水機的出水口進行調節、和/或按照所述攝像頭的拍攝角度、移動方向和移動距離對所述攝像頭進行調節，以調節所述容器與所述出水口之間的距離。

4.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述獲取放置于飲水機的出水口下方的容器與所述出水口之間的距離包括：

通過所述飲水機的出水口下方的底座上預設的壓力傳感器檢測壓力值，當所述壓力值大于預設壓力閾值時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，獲取所述容器與所述出水口之間的距離；或者，

當檢測到所述飲水機的出水口下方的底座上預設的按鈕被觸發時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，獲取所述容器與所述出水口之間的距離；或者，

采集所述飲水機的出水口下方的初始圖像，當從所述初始圖像中識別到容器時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，獲取所述容器與所述出水口之間的距離。

5.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述通過所述攝像頭采集包含所述容器的當前圖像包括：

檢測所述飲水機所處環境的當前光線強度；

若當前光線強度小于預設強度閾值時，控制預設的光源開啟；

在所述光源開啟后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的當前圖像。

6.根據權利要求1至5任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述當前圖像控制所述飲水機出水包括：

從所述當前圖像中提取所述容器的端口輪廓，以及控制所述飲水機開始出水；

獲取所述容器與水形成張力所生成的水面邊界；

當所述端口輪廓與所述水面邊界之間的大小差異小于預設閾值時，控制所述飲水機停止出水。

7.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制所述飲水機開始出水包括：

檢測所述飲水機的出水口下方放置的所述容器的位置；

當所述位置與所述出水口的出水區域不匹配時，檢測所述容器與所述出水區域匹配時所述容器需要移動的移動方向和移動距離；

根據所述移動方向和移動距離對所述容器進行移動；

在完成對所述容器的移動后，控制所述飲水機開始出水。

8.根據權利要求1至5任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述當前圖像控制所述飲水機出水包括：

獲取所述容器的高度；

根據所述當前圖像確定所述容器的底部面積；

根據所述容器的高度和底部面積確定所述容器的容量；

根據所述容器的容量控制所述飲水機出水。

9.一種飲水機，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時執行如權利要求1至8任一項所述的飲水機控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載以執行權利要求1至8任一項所述的飲水機控制方法。