[發明專利]帶有轉向角傳感器的車輛

在審

• 申請號: 202010134765.X
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111688808A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: J·雅爾斯托費爾;H·舒默茨
• 申請（專利權）人: 波恩斯公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.車輛(2)，包括

-底盤(4)，其可在行駛方向(3)上移動，

-兩個后輪(6)，其在所述行駛方向(3)上看到的后側上可移動地承載所述底盤(4)，

-兩個前輪(5)，其在所述行駛方向(3)上看到的正面上可移動地承載所述底盤(4)，

-方向盤(7)，用于繞著旋轉軸線(28)轉動轉向柱(26)，以使所述前輪(5)轉向，以及

-轉向角傳感器(32)，用于利用固定于所述轉向柱(26)的編碼器(34)并且利用磁體傳感器(36)來測量所述轉向柱(26)繞著所述旋轉軸線(28)的旋轉角度(8)，所述磁體傳感器(36)被設置為從所述旋轉軸線(28)上的編碼器(34)軸向地位移(72)，

-其中所述編碼器(34)包括：第一磁體(38)，其頂側(48)指向磁體傳感器(36)；以及第二磁體(40)，其與頂側(48)相反地附接到第一磁體(38)，其中，至少所述第一磁體(38)包括從所述頂側(48)開始的凹部(52)，其中，每個磁體(38、40)垂直于所述旋轉軸線(28)磁化，并且其中，相對于磁化(42、44)，所述第一磁體(38)和所述第二磁體(40)在旋轉方向(46)上相對彼此位移，

其特征在于

所述凹部(52)的深度(56)小于所述第一磁體(38)的軸向厚度(61)。

2.根據權利要求1所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的軸向厚度(61)與所述凹部(52)的深度(56)之間的比率大于1:20但小于1：2。

3.根據權利要求1所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的軸向厚度(61)與所述凹部(52)的深度(56)之間的比率大于1:20但小于1:5。

4.根據前述權利要求中的一項所述的車輛(2)，其中，所述第二磁體(40)包括與所述第一磁體(38)相反的底側，并且其中，另外的凹部(52')從所述底側開始形成到第二磁體(40)中，并且延伸到所述第一磁體(38)。

5.根據權利要求4所述的車輛(2)，其中，所述凹部(52)和所述另外的凹部(52')相對于將所述第一磁體(38)與所述第二磁體(40)分開的平面(60)對稱地形成。

6.根據前述權利要求1-3中任一項所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)和所述凹部(52)在所述軸向方向(28)上看去具有圓形形狀。

7.根據權利要求6所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的直徑(50)與所述凹部(52)的直徑(54)之間的比率大于4:3且小于2:1。

8.根據權利要求6所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的直徑(50)與所述凹部(52)的直徑(54)之間的比率大于3：2且小于5:3。

9.根據權利要求6所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的直徑(50)與所述凹部(52)的直徑(54)之間的比率為11:7。

10.根據前述權利要1-3中任一項所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)是永磁體，其剩余磁感在250mT與350mT之間。

11.據前述權利要10所述的車輛(2)，其中，所述第一磁體(38)的剩余磁感為300mT。