[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)保護(hù)功能的低空飛行器攔截設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010134762.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN111380406A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02;F41H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)保護(hù)功能的低空飛行器攔截設(shè)備。所述設(shè)備包括一個(gè)攔截網(wǎng)、至少一個(gè)自動(dòng)氣囊、至少一個(gè)激發(fā)裝置；所述自動(dòng)氣囊和激發(fā)裝置固定在攔截網(wǎng)上，當(dāng)所述設(shè)備攔截到飛行器時(shí)，激發(fā)裝置控制自動(dòng)氣囊充氣，利用充氣的氣囊袋可有效減小攔截網(wǎng)落地時(shí)的沖擊力，也可減緩飛行器攔截網(wǎng)的下落速度，可有效防止飛行器爆炸等次生災(zāi)害，保護(hù)地面人員和設(shè)施安全，解決了現(xiàn)有攔截方法無法解決的安全問題。所述方法易于實(shí)施、可靠性高，有著廣泛地應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)保護(hù)功能的低空飛行器攔截設(shè)備，此裝置主要涉及自動(dòng)控制、機(jī)械、化學(xué)等方面的技術(shù)。

背景技術(shù)

低空飛行器包括旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、氣球等，這類飛行器飛行高度低、體積小，成本低，已在世界上廣泛普及和使用，但這類飛行器同時(shí)也對(duì)空域安全管理造成了很大的威脅。目前，對(duì)低空飛行器常用的攔截方法有火力攔截、激光打擊、無線電攔截、無線電干擾、無人機(jī)對(duì)抗、攔截網(wǎng)等。火力攔截是使用火箭彈、輕型導(dǎo)彈等武器打擊低空飛行器，但武器彈藥具有較大的破壞性，彈藥和飛行器碎片易對(duì)地面人員和設(shè)施造成破壞，所以僅能在空曠和無人區(qū)域使用；激光打擊是采用激光武器燒毀無人機(jī)零件，使無人機(jī)墜落；無線電攔截是在無線電干擾的基礎(chǔ)上，采用與無人機(jī)相同的飛控信號(hào)，控制無人機(jī)降落，此方法只適用于特定的已知型號(hào)的部分無人機(jī)；無線電干擾是通過干擾和壓制飛行器的無線電飛控信號(hào)，使無人機(jī)失去控制墜落，此方法僅適用于使用無線電飛控的飛行器，無法攔截具有自主導(dǎo)航功能的飛行器；無人機(jī)對(duì)抗是通過體積較大的無人機(jī)以自傷性的方式直接攔截或者撞擊目標(biāo)飛行器，攔截后對(duì)抗用無人機(jī)和目標(biāo)飛行器都將在地面墜毀；攔截網(wǎng)是通過拋射攔截網(wǎng)使飛行器失去飛行能力。除無線電攔截可控制無人機(jī)軟著陸外，現(xiàn)有其它攔截方法都無法控制被攔截飛行器的墜落過程和墜落地點(diǎn)，飛行器墜毀時(shí)由于與地面強(qiáng)烈碰撞，易引起動(dòng)力系統(tǒng)的爆炸，引起次生災(zāi)害，對(duì)地面人員和設(shè)施安全造成嚴(yán)重威脅。為解決這一問題，部分?jǐn)r截網(wǎng)加裝了降落傘，但降落傘開傘速度慢，很多時(shí)候傘還未打開飛行器已墜落地面，可靠性差。因此需要一種可以有效防止低空飛行器攔截次生災(zāi)害的新的攔截方法與設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種低空飛行器攔截裝置，所述設(shè)備包括攔截網(wǎng)、至少一個(gè)自動(dòng)氣囊、至少一個(gè)激發(fā)裝置；所述自動(dòng)氣囊和激發(fā)裝置固定在攔截網(wǎng)上，自動(dòng)氣囊和激發(fā)裝置之間通過導(dǎo)線連接，所述導(dǎo)線沿網(wǎng)繩分布和固定安裝；所述自動(dòng)氣囊包括充氣裝置、氣囊袋；所述充氣裝置為具有出氣口的密閉容器，內(nèi)部包括點(diǎn)火器、過濾器、釋氣劑；所述釋氣劑為在高溫高壓環(huán)境進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生高壓氣體的化合物，所述點(diǎn)火器用于產(chǎn)生釋氣劑進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)所需高溫高壓環(huán)境，所述濾化器用于過濾釋氣劑所產(chǎn)生的氣體；所述充氣裝置的出氣口連接氣囊袋充氣口，點(diǎn)火器的控制線連接激發(fā)裝置；所述激發(fā)裝置負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)攔截網(wǎng)捕獲低空飛行器狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到捕獲到低空飛行器，為充氣裝置的點(diǎn)火器控制線供電，使充氣裝置產(chǎn)生氣體充入氣囊袋，使氣囊袋膨脹。

1.所述的低空飛行器攔截設(shè)備進(jìn)一步包括：如權(quán)利要求1所述的低空飛行器攔截裝置，其特征在于：所述激發(fā)裝置包括開關(guān)、攔截網(wǎng)監(jiān)測(cè)傳感器、電源和繼電器；所述攔截網(wǎng)監(jiān)測(cè)傳感器用于監(jiān)測(cè)攔截網(wǎng)捕獲低空飛行器狀態(tài)，監(jiān)測(cè)信號(hào)包括振動(dòng)、形變、光、加速度的一種或多種信號(hào)；所述傳感器包括電子傳感器或機(jī)械式傳感器。

2.所述的低空飛行器攔截設(shè)備進(jìn)一步包括：采用多個(gè)自動(dòng)氣囊時(shí)，各自動(dòng)氣囊點(diǎn)火器的控制線并聯(lián)激發(fā)裝置。

3.所述的低空飛行器攔截設(shè)備進(jìn)一步包括：采用多個(gè)激發(fā)裝置時(shí)，各激發(fā)裝置共用一個(gè)電源和開關(guān)。

4.所述的低空飛行器攔截設(shè)備進(jìn)一步包括：采用多個(gè)激發(fā)裝置時(shí)，各激發(fā)裝置的繼電器并聯(lián)自動(dòng)氣囊點(diǎn)火器的控制線。

5.所述的低空飛行器攔截設(shè)備進(jìn)一步包括：所述激發(fā)裝置的攔截網(wǎng)監(jiān)測(cè)傳感器包括計(jì)時(shí)觸發(fā)元件，用于記錄攔截網(wǎng)拋出時(shí)間，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，自動(dòng)控制充氣裝置向氣囊袋充入氣體。