[發明專利]一種自動駕駛汽車轉向控制系統

在審

• 申請號: 202010134731.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN111267952A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D1/28;B62D5/32;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明涉及一種自動駕駛汽車轉向控制系統，包括轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向驅動機構、傳動軸及控制器，轉速傳感器和輔助角度傳感器均至少兩個，分別安裝在汽車轉向輪的輪軸上，主角度傳感器與車輛方向盤軸和轉向驅動機構相互連接，轉向驅動機構安裝在汽車車架上，并通過傳動軸與車輛轉向驅動機構和車輛方向盤軸相互連接，控制器安裝在汽車車架上，其使用方法包括轉向信號采集，轉向驅動及轉向修正等三個步驟。本發明方法結構簡單，使用靈活方便，安裝更換便捷，檢測精度和運行自動化程度高，極大的提高了車輛轉向操作的可靠性、便捷性及操作精度。

本專利為分案申請，原申請的信息如下，名稱：一種自動駕駛汽車轉向控制系統，申請號：2017111450960，申請日：2017/11/17。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛汽車轉向系統，屬自動駕駛汽車技術領域。

背景技術

目前在車輛運行中，轉向系統是確保車輛運行可靠性的重要系統之一，當前為了提高車輛轉向操作的靈活性和便捷性，往往是由方向盤對專用的轉向驅動輔助機構進行操作，然后再由轉向驅動輔助機構驅動車輪進行轉向，這種結構雖然可以滿足使用的需要，但轉向操作時，由于機械設備傳動過程較長，從而導致轉向盤驅動角度與車輪實際偏轉角度間存在一定的偏差，同時再加之車輪實際運行中轉速不同、路面阻力不同等因素，進一步導致了車輪轉向與方向轉向操作間的偏差進一步增大，從而嚴重威脅了車輛操作及運行的安全性和可靠性，除此之外，當前的轉向驅動輔助機構往往均采用的電動機驅動系統或液壓驅動系統中的任意一種，因此導致當前的車輛轉向系統運行時抗故障性能較差，易在轉向驅動輔助機構發生故障時導致車輛轉向失控，嚴重威脅車輛運行安全，且當前的轉向驅動輔助機構也缺乏有效的轉向數據檢測及反饋能力，從而也導致了當前的驅動輔助機構不能有效的與行車電腦系統間進行數據通訊能力，因此針對這一問題，需要開發一種車輛轉向糾偏裝置，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本發明目的就在于克服上述不足，提供一種嵌入式軟件進程權限管理方法和機構。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現：

一種自動駕駛汽車轉向控制系統，包括轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向驅動機構、傳動軸及控制器，其中轉速傳感器和輔助角度傳感器均至少兩個，分別安裝在汽車轉向輪的輪軸上，主角度傳感器與方向盤軸和轉向驅動機構相互連接，轉向驅動機構安裝在汽車車架上，并通過傳動軸與轉向驅動機構和方向盤軸相互連接，控制器安裝在汽車車架上，并分別與轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向驅動機構、汽車電源電路及汽車行車電腦電路電氣連接，轉向驅動機構包括承載底座、伺服驅動電機、擺動液壓缸、傳動機構及驅動控制子電路，承載底座為橫截面為矩形的密閉腔體結構，伺服驅動電機、擺動液壓缸、傳動機構均嵌于承載底座內，其中傳動機構通過傳動軸分別與方向盤軸、伺服驅動電機、擺動液壓缸及轉向驅動機構相互連接，且伺服驅動電機、擺動液壓缸分別設至少一個主角度傳感器，控制器包括防護殼、控制電路板、輔助電源及接線插槽，防護殼內設橫截面呈矩形的承載腔，控制電路板、輔助電源及接線插槽嵌于承載腔內，輔助電源及接線插槽通過滑軌與防護殼滑動連接，控制電路板接線段嵌于與接線插槽內，并與接線插槽電氣連接，接線插槽分別與輔助電源、轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向驅動機構電氣連接。

進一步的，所述的伺服驅動電機、擺動液壓缸、傳動機構均通過滑軌與承載底座滑動連接，所述的伺服驅動電機、擺動液壓缸、傳動機構軸線與承載底座上表面平行分布。

進一步的，所述的承載底座和防護殼均通過避震機構與汽車車架相互連接。

進一步的，所述的防護殼的承載腔內表面上設電磁屏蔽層。

進一步的，所述的電磁屏蔽層包括柔性絕緣層、電磁屏金屬網，所述的柔性絕緣層與承載腔內表面連接，所述的電磁屏金屬網至少一層，且各電磁屏金屬網嵌于柔性絕緣層內。