[發明專利]一種行駛對象的選擇方法及裝置

有效

• 申請號: 202010134646.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111369819B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01C21/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本申請實施例提供一種行駛對象的選擇方法及裝置，涉及通信技術領域，方法包括：獲得針對行駛路線的選擇對象采集的激光點云數據；從激光點云數據中識別出第一類目標對象的結構化信息，以及第二類目標對象的類別信息；根據第一類目標對象的結構化信息追蹤各個第一類目標對象，并根據第二類目標對象的類別信息追蹤各個第二類目標對象；基于各個第一類目標對象和各個第二類目標對象的追蹤結果，確定行駛路線的選擇對象的駕駛策略。提高了識別準確性以及全面性，從而進一步地提高了行駛路線的選擇策略的準確性，保證了行駛路線的選擇的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種行駛對象的選擇方法及裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展與生活水平的不斷提高，用戶在出行時越來越依賴交通工具，而車道的通行情況決定了出行是否順暢。當有多輛車在車道上行駛時，會出現多輛車同時選擇同一條車道，從而出現某些車道擁堵，且某些車道沒有車輛駛入的情況，車道通行率較低。

發明內容

本申請實施例提供一種行駛路線的選擇方法及裝置，用以提高車道的通行率。

一方面，本申請實施例提供一種行駛路線的選擇方法，包括：

確定N個行駛對象以及M個行駛路線，其中N與M均為正整數；

根據行駛規則，確定所述N個行駛對象與所述M個行駛路線之間的對應關系；

根據所述N個行駛對象與所述M個行駛路線之間的對應關系，建立目標行駛對象與目標行駛路線之間的映射關系；所述目標行駛對象為所述N個行駛對象中的行駛對象，所述目標行駛路線為所述M個行駛路線中的行駛路線；

發送行駛指揮消息，所述行駛指揮消息中包含所述目標行駛對象以及所述目標行駛路線。

一方面，本申請實施例提供一種行駛路線的選擇裝置，包括：

確定單元，用于確定N個行駛對象以及M個行駛路線，其中N與M均為正整數；

對應單元，用于根據行駛規則，確定所述N個行駛對象與所述M個行駛路線之間的對應關系；

映射單元，用于根據所述N個行駛對象與所述M個行駛路線之間的對應關系，建立目標行駛對象與目標行駛路線之間的映射關系；所述目標行駛對象為所述N個行駛對象中的行駛對象，所述目標行駛路線為所述M個行駛路線中的行駛路線；

發送單元，用于發送行駛指揮消息，所述行駛指揮消息中包含所述目標行駛對象以及所述目標行駛路線。

可選的，所述確定單元，用于：

接收終端發送的實時交通信息；

根據所述實時交通信息確定所述N個行駛對象以及所述M個行駛路線。

可選的，所述確定單元，具體用于：

獲取目標地點的位置信息；

根據所述位置信息，確定經過所述目標地點的M個行駛路線；

根據所述實時交通信息，確定距離所述目標地點預設范圍內且行駛方向為朝向所述目標地點的N個行駛對象。

可選的，所述映射單元，用于：

建立關系集合，所述關系集合中的元素包括所述N個行駛對象和所述M個行駛路線；

從所述關系集合中選取一個第一元素，從與所述第一元素存在對應關系的元素中選取一個作為第二元素，建立所述第一元素與所述第二元素的映射關系；其中，所述第一元素為行駛對象且所述第二元素為行駛路線，或者所述第一元素為行駛路線且所述第二元素為行駛對象；