[發明專利]一種機場跑道道面安全檢測機器人

在審

• 申請號: 202010134617.8
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN111305020A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 朱石;鮑娟
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01H1/08
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種機場跑道道面安全檢測機器人，其特征在于：包括行進機構（1）、清理機構（2）、收集機構（3）和觀測機構（4），所述清理機構（2）、收集機構（3）和觀測機構（4）均設置在行進機構（1）上；

所述行進機構（1）用于帶動清理機構（2）、收集機構（3）和觀測機構（4）在機場跑道上行進；

所述清理機構（2）用于對機場跑道上難清理異物進行鏟除；

所述收集機構（3）用于對易清理異物進行收集；

所述觀測機構（4）用于對機場跑道的路面進行觀測；

所述行進機構（1）包括車板（101），所述車板（101）底部的一側固定安裝有兩個萬向自鎖輪（102），所述車板（101）底部的另一側固定安裝有兩個車軸支板（103），兩個所述車軸支板（103）之間通過軸承轉動連接有車輪軸（104），所述車輪軸（104）的兩端固定安裝有移動輪（105），所述車板（101）頂部的一側固定安裝安裝有連接頭（106）；

所述車板（101）底部的一側固定安裝有第一攝像頭（107）。

2.根據權利要求1所述的一種機場跑道道面安全檢測機器人，其特征在于：所述清理機構（2）包括四個安裝支板（201），四個所述安裝支板（201）均固定在車板（101）的底部，四個所述安裝支板（201）兩個為一組，每組所述安裝支板（201）上均固定安裝有滑桿（203），兩個所述滑桿（203）上均滑動連接有滑塊（204），兩個所述滑塊（204）之間通過軸承轉動連接有清理軸（205），所述清理軸（205）的表面固定安裝有清理鏟（206），其中一個所述滑塊（204）的一側固定安裝有清理電機（207），所述清理電機（207）的輸出軸通過聯軸器與清理軸（205）固定連接，兩個所述滑塊（204）相對的一側之間固定安裝有連接板（208），所述清理機構（2）還包括支架（202），所述支架（202）固定在車板（101）的底部，所述支架（202）上固定安裝有氣缸推桿 （209），所述氣缸推桿（209）的活塞桿與連接板（208）的一側固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機場跑道道面安全檢測機器人，其特征在于：所述收集機構（3）包括進料框（301）、風機（302）和收集箱（304），所述進料框（301）固定在車板（101）的底部，所述風機（302）和收集箱（304）均均固定在車板（101）的頂部，所述風機（302）的進料口連通有進料管（305），所述進料管（305）的一端與進料框（301）的內部相連通，所述風機（302）的出料口連通有出料管（306），所述出料管（306）的一端與收集箱（304）的內部相連通。

4.根據權利要求3所述的一種機場跑道道面安全檢測機器人，其特征在于：所述收集機構（3）還包括四個L型擋塊（303），所述收集箱（304）放置在四個L型擋塊（303）形成的空間內。

5.根據權利要求1所述的一種機場跑道道面安全檢測機器人，其特征在于：所述觀測機構（4）包括旋轉電機（401）和旋轉軸（402），所述旋轉電機（401）固定在車板（101）的頂部，所述旋轉軸（402）通過軸承座與車板（101）的頂部轉動連接，所述旋轉電機（401）的輸出軸固定安裝有驅動齒輪（403），所述旋轉軸（402）的表面固定安裝有傳動齒輪（404），所述驅動齒輪（403）與傳動齒輪（404）相嚙合，所述旋轉軸（402）的頂部固定安裝有第二攝像頭（405）。