[發(fā)明專利]一種試驗(yàn)田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010134612.5
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111328518B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何亞妙
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市智盈智能技術(shù)服務(wù)部
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01G25/02;A01M7/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種試驗(yàn)田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括施肥機(jī)器人和輸運(yùn)軌道，所述施肥機(jī)器人設(shè)置在所述輸運(yùn)軌道上，施肥機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和施肥機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)與輸運(yùn)軌道相配合，本發(fā)明通過設(shè)計(jì)一種軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)械的農(nóng)田布局結(jié)構(gòu)，在農(nóng)田里預(yù)先埋設(shè)好輸運(yùn)軌道之后，可以滿足較大區(qū)域直接的施肥、灌溉要求，同施肥機(jī)器人不需要農(nóng)田里的反復(fù)行走，避免對對農(nóng)田的反復(fù)碾壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種試驗(yàn)田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

農(nóng)田灌溉為地補(bǔ)充作物所需水分的技術(shù)措施，為了保證作物正常生長，獲取高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，必須供給作物以充足的水分，在自然條件下，往往因降水量不足或分布的不均勻，不能滿足作物對水分要求，因此，必須人為地進(jìn)行灌溉，以補(bǔ)天然降雨之不足，灌溉，即用水澆地，灌溉原則是灌溉量、灌溉次數(shù)和時(shí)間要根據(jù)藥用植物需水特性、生育階段、氣候、土壤條件而定，要適時(shí)、適量，合理灌溉，其種類主要有播種前灌水、催苗灌水、生長期灌水及冬季灌水等。農(nóng)業(yè)用灌溉機(jī)器人。肥料隨同灌溉水進(jìn)入田間的過程叫做灌溉施肥。即滴灌、地下滴灌等在灌水的同時(shí)，按照作物生長各個(gè)階段對養(yǎng)分的需要和氣候條件等準(zhǔn)確將肥料補(bǔ)加和均勻施在根系附近，被根系直接吸收利用。灌溉施肥可以提高肥料的利用率，節(jié)省肥料的用量；節(jié)省施肥勞力；靈活、方便、準(zhǔn)確掌握施肥時(shí)間和數(shù)量；養(yǎng)分吸收速度快；改善土壤的環(huán)境狀況；特別適合微量元素的應(yīng)用；發(fā)揮水、肥的最大效益；有利于保護(hù)環(huán)境。

施肥灌溉主要通過灌溉農(nóng)業(yè)產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，降低其種植者的日常的工作量，節(jié)省種植者的灌溉的時(shí)間，且灌溉機(jī)器人的灌溉效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工灌溉，現(xiàn)有的灌溉機(jī)器人在使用時(shí)存在一些弊端，在使用過程中，不能夠?qū)喔鹊牧康拇笮∵M(jìn)行控制，導(dǎo)致不能灌溉到農(nóng)作物需要的量，無法滿足不同高度的農(nóng)作物的需求，導(dǎo)致灌溉機(jī)器人的工作適用范圍小，在地面不平的地方工作時(shí)無法保持灌溉機(jī)器人的整體的平穩(wěn)，導(dǎo)致灌溉機(jī)器人的使用壽命短。

中國專利CN201811002084.7涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種農(nóng)業(yè)用灌溉機(jī)器人，包括灌溉水箱，所述灌溉水箱的下端外表面設(shè)置有減震底座，所述減震底座的下端設(shè)置有活動承載桿，所述活動承載桿的一側(cè)設(shè)置有連接軸，所述連接軸的一側(cè)設(shè)置有車輪桿，所述車輪桿的一側(cè)設(shè)置有車輪，所述灌溉水箱的上端設(shè)置有加水口，所述加水口的上端外表面設(shè)置有密封蓋。該農(nóng)業(yè)用灌溉機(jī)器人，通過滑道和減震彈簧的配合，可以使灌溉機(jī)器人在工作時(shí)保持平穩(wěn)，固定軸和活動軸之間的活動，可以根據(jù)不同高度的軸農(nóng)作物進(jìn)行灌溉高度調(diào)節(jié)，適用范圍廣，通過調(diào)節(jié)開關(guān)可以使灌溉機(jī)器人進(jìn)行合適的灌溉量進(jìn)行灌溉，且灌溉機(jī)器人通過灌溉水箱不需要進(jìn)行水管的牽引，浪費(fèi)時(shí)間和人工。

但是在對農(nóng)田進(jìn)行各種作業(yè)時(shí)需要變換各種功能的機(jī)具，且農(nóng)業(yè)機(jī)械需在農(nóng)田里的反復(fù)行走，這樣就造成了對農(nóng)田的反復(fù)碾壓，不利于對農(nóng)田的保護(hù)，特別是農(nóng)田遇陰雨天土壤潮濕時(shí)，反復(fù)的碾壓會對土壤的平整度及墑情造成嚴(yán)重破壞，不利于后續(xù)作業(yè)的完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種試驗(yàn)田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，該技術(shù)方案解決了普通農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)對農(nóng)田反復(fù)碾壓的問題，該軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人通過設(shè)計(jì)一種軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)械的農(nóng)田布局結(jié)構(gòu)，在農(nóng)田里預(yù)先埋設(shè)好輸運(yùn)軌道之后，可以滿足較大區(qū)域直接的施肥、灌溉要求，同施肥機(jī)器人不需要農(nóng)田里的反復(fù)行走，避免對對農(nóng)田的反復(fù)碾壓。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供一種試驗(yàn)田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括施肥機(jī)器人和輸運(yùn)軌道，所述施肥機(jī)器人設(shè)置在所述輸運(yùn)軌道上，施肥機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和施肥機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，施肥機(jī)構(gòu)用于噴灑農(nóng)藥，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動施肥機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴灑角度的調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動施肥機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)整農(nóng)藥噴灑范圍，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)與輸運(yùn)軌道相配合，用于驅(qū)動施肥機(jī)器人沿輸運(yùn)軌道進(jìn)行水平方向上的運(yùn)動。