[發(fā)明專利]一種磁流變液制動(dòng)器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010134604.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111075862B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任峰
• 主分類號(hào): F16D57/00
• 分類號(hào): F16D57/00;F16D65/78
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種磁流變液制動(dòng)器，包括主殼體（8），內(nèi)轉(zhuǎn)子（15）、外轉(zhuǎn)子（14）、左殼體（4）、換熱器（9）、密封部和配流通道；所述的主殼體（8）內(nèi)依次設(shè)置有外轉(zhuǎn)子（14）和內(nèi)轉(zhuǎn)子（15），軸（1）穿設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子（15）；左殼體（4）設(shè)置在主殼體（8）左側(cè)，左殼體（4）內(nèi)部設(shè)置有配流通道；換熱器（9）設(shè)置在主殼體（8）右側(cè)；其特征在于：

配流通道包括高壓油道（21）和低壓油道（5）；加油口（7）與高壓油道（21）連通，低壓油道（5）與排油口（6）連通；高壓油道（21）中設(shè)置有高壓油口（28），低壓油道（5）中設(shè)置有低壓油口（26）；高壓油口（28）和低壓油口（26）通過(guò)過(guò)流通道連通；高壓油口（28）內(nèi)設(shè)置有第一勵(lì)磁線圈模組（27），低壓油口（26）內(nèi)設(shè)置有第二勵(lì)磁線圈模組（29），過(guò)流通道內(nèi)設(shè)置有第三勵(lì)磁線圈模組（30）和第四勵(lì)磁線圈模組（31）；

軸承端蓋（11）通過(guò)螺釘（12）與主殼體（8）連接，連接盤(pán)（34）與軸（1）用花鍵連接，連接盤(pán)（34）上安裝有車輪固定螺栓（35），車輪通過(guò)固定螺栓（35）與制動(dòng)器進(jìn)行連接，螺栓（36）固定在軸（1）上，并對(duì)連接盤(pán)（34）進(jìn)行軸向定位；硅鋼板（38）固定在內(nèi)外轉(zhuǎn)子右側(cè)，通過(guò)沉頭螺釘與主殼體（8）相連。

2.如權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

所述的密封部包括設(shè)置在左殼體（4）內(nèi)側(cè)的第一密封圈（16）、主殼體（8）內(nèi)側(cè)的第二密封圈（20）和設(shè)置在軸外側(cè)的油封（2）。

3.如權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

所述的制動(dòng)器還包括設(shè)置在軸外側(cè)的第一襯套（13）和第二襯套（19）。

4.如權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

所述的制動(dòng)器還包括冷卻液進(jìn)口（32）和冷卻液出口（33）。

5.如權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：所述的勵(lì)磁線圈模組包括用于對(duì)磁流變液提供激勵(lì)的勵(lì)磁線圈；還包括供磁流體通過(guò)的內(nèi)流道。

6.如權(quán)利要求5所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

所述的內(nèi)流道為單孔式流道或多孔式流道。

7.如權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

在內(nèi)轉(zhuǎn)子(15)和外轉(zhuǎn)子(14)的右側(cè)密封一塊鋼板（44），鋼板（44）上開(kāi)有第一孔道（39）、第二孔道（41）；其與主殼體內(nèi)開(kāi)的油道形成高壓區(qū)與低壓區(qū)連通的通道，在通道上設(shè)置第五勵(lì)磁線圈模組（40）與第六勵(lì)磁線圈模組（42）。

8.一種磁流變液緩速控制系統(tǒng)，其具有如權(quán)利要求1-7所述的任意一種磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：

所述控制系統(tǒng)還具有制動(dòng)器控制器，用以控制制動(dòng)。

9.一種如權(quán)利要求1-7所述的任意一種磁流變液制動(dòng)器的控制方法，其特征在于：

當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器不工作，所有勵(lì)磁線圈均不通電，制動(dòng)器的軸（1）帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子（15）轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)轉(zhuǎn)子（15）與外轉(zhuǎn)子（14）嚙合做自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器不產(chǎn)生緩速制動(dòng)力；

當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器接到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三勵(lì)磁線圈模組（30）通電，磁流變液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，將過(guò)流通道封堵實(shí)現(xiàn)高壓與低壓區(qū)斷開(kāi)；第一勵(lì)磁線圈模組（27）通電，電流由小到大，高壓油口（28）逐漸關(guān)閉，制動(dòng)器內(nèi)部背壓隨之逐步增大，進(jìn)而導(dǎo)致制動(dòng)力逐漸增大，達(dá)到制動(dòng)效果；

當(dāng)車輛反向行駛時(shí)，第四勵(lì)磁線圈模組（31）通電，磁流變液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，將過(guò)流通道封堵實(shí)現(xiàn)高壓與低壓區(qū)斷開(kāi)；第二勵(lì)磁線圈模組（29）通電，電流由小到大，低壓油口（26）逐漸關(guān)閉，制動(dòng)器內(nèi)部背壓隨之逐步增大，進(jìn)而導(dǎo)致制動(dòng)力逐漸增大，達(dá)到制動(dòng)效果。