[發明專利]智能出水方法、系統及存儲介質在審
| 申請號： | 202010134421.9 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111568181A | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 陳小平;吳雪良;林勇進 | 申請（專利權）人： | 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平 |
| 主分類號： | A47J31/00 | 分類號： | A47J31/00;A47J31/44;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 張傳義 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區倫教街道辦事*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 出水 方法 系統 存儲 介質 | ||
1.一種智能出水方法，其特征在于，所述方法包括：
在出水口向接水容器出水時，判斷是否檢測到所述接水容器內有攪拌動作；
若檢測到所述接水容器內有攪拌動作，則使出水口停止向所述接水容器出水；
若檢測到所述攪拌動作結束、且攪拌動作結束后的時長達到預設時長，則再次使出水口向所述接水容器出水。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否檢測到所述接水容器內有攪拌動作，包括：
通過攝像頭檢測所述接水容器內是否有攪拌動作。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過攝像頭檢測所述接水容器內是否有攪拌動作，包括：
獲取所述接水容器內水表面的圖像；
判斷所述接水容器內水表面的圖像是否有漩渦紋理圖像；
若有漩渦紋理圖像，則確定所述接水容器內有攪拌動作。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過攝像頭檢測所述接水容器內是否有攪拌動作，包括：
獲取所述接水容器的圖像；
若從所述接水容器的圖像中檢測到所述接水容器中有攪拌物體且所述攪拌物體是運動的，則確定所述接水容器內有攪拌動作。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過攝像頭檢測所述接水容器內是否有攪拌動作，包括：
獲取接水容器口周圍環境的圖像；
若從所述接水容器口周圍環境的圖像中檢測到所述接水容器口周圍中有人手且所述人手是運動的，則確定所述接水容器內有攪拌動作。
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過攝像頭檢測所述接水容器內是否有攪拌動作，包括：
獲取接水容器口周圍環境的圖像；
若從所述接水容器口周圍環境的圖像中檢測到所述接水容器口周圍中有人手和攪拌物體，且所述人手和所述攪拌物體是運動的，則確定所述接水容器內有攪拌動作。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若檢測到所述攪拌動作結束、且攪拌動作結束后的時長達到預設時長，則再次使出水口向所述接水容器出水，還包括：
若檢測到所述攪拌動作結束、且攪拌動作結束后的時長達到預設時長，則再次使出水口向所述接水容器出水至所述接水容器水滿。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設時長是2-4s；所述接水容器包括杯子；所述接水容器中有待沖物。
9.一種智能出水系統，其特征在于，所述系統包括：存儲器、處理器以及檢測單元；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述檢測單元用于檢測出水口下方的目標，并將檢測數據發送給所述處理器；所述處理器用于基于所述檢測數據執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如權利要求1-8任一項所述的智能出水方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如權利要求1-8任一項所述的智能出水方法。
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