[發明專利]一種5G智慧工廠的云化AGV應用系統

在審

• 申請號: 202010134412.X
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN112731914A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 趙江民;鄧軍
• 申請（專利權）人: 蘇州景灝達機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種5G智慧工廠的云化AGV應用系統，包括云化AGV，其特征在于，在所述云化AGV是把AGV上位機運行的定位、導航、圖像識別及環境感知等需要復雜計算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計算服務器，以滿足AGV日益增長的計算力需求，同時運動控制與緊急避障等實時性要求更高的模塊仍然保留在AGV本體以滿足安全性的要求，云化AGV相當于在云端為AGV增加了一個大腦，除AGV原有的復雜計算以外，能進行所有的AI能力擴展。

2.根據權利要求1所述的一種5G智慧工廠的云化AGV應用系統，其特征在所述云化AGV由邊緣計算和云計算組成，邊緣計算和云計算的結合可以突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協作和不斷地訓練，持續不斷地提高AGV智能化程度，多臺云化AGV可組成柔性生產搬運系統，運行路線可以隨著生產工藝流程的調整進行及時調整，能提高AGV的生產搬運柔性和競爭力。

3.根據權利要求1所述的一種5G智慧工廠的云化AGV應用系統，其特征在所述云化AGV通過Wi-Fi或5G技術將圖像信息傳輸至服務器進行處理，圖像清晰，不影響定位，能夠進行高帶寬、低延遲、穩定的5G網絡進行數據的傳輸，完成云化視覺定位，采用激光加視覺的多傳感器融合的自主導航方案，視覺定位采用未標記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數據進行全局定位和地圖構建的技術(SLAM或VIO)，AGV采用視覺實現定位和導航。

4.根據權利要求1所述的一種5G智慧工廠的云化AGV應用系統，其特征在所述云化AGV能實現云到邊到端的無縫協同計算，云側提供高性能的計算以及通用知識的存儲，邊緣側進行有效的數據處理，提供算力支持，并在邊緣范圍內實現協同和共享，機器人終端完成實時的操作和處理。