[發明專利]路徑導航方法、裝置、移動終端及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010134303.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111427075B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 彭鐵磊
• 申請（專利權）人: 中國平安財產保險股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G01S19/47
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 肖丹

1.一種路徑導航方法，其特征在于，所述路徑導航方法包括以下步驟：

獲取移動終端的移動速度，并基于所述移動速度，確定所述移動終端的運動狀態；

若確定所述運動狀態為移動狀態，則檢測所述移動終端的信號狀態；

采用所述信號狀態對應的記錄模式，確定所述移動終端的移動軌跡，其中，若所述信號狀態為無信號，則通過所述移動終端的慣性傳感器，確定所述移動終端的移動軌跡；若所述信號狀態為有信號，則通過所述移動終端的GPS模塊，確定所述移動的移動軌跡；

若檢測到返回指令，則在所述移動終端的顯示界面上顯示所述移動軌跡。

2.如權利要求1所述的路徑導航方法，其特征在于，所述若所述信號狀態為無信號，則通過所述移動終端的慣性傳感器，確定所述移動終端的移動軌跡的步驟包括：

若所述信號狀態為無信號，則基于所述移動終端的慣性傳感器，采集所述移動終端的移動距離和移動方向；

基于所述移動距離和所述移動方向確定所述移動終端的移動軌跡。

3.如權利要求1所述的路徑導航方法，其特征在于，所述若所述信號狀態為有信號，則通過所述移動終端的GPS模塊，確定所述移動的移動軌跡的步驟包括：

若所述信號狀態為有信號，則開啟所述移動終端的GPS模塊，基于所述GPS模塊，實時定位所述移動終端的移動位置，并確定所述移動終端在所述移動位置的海拔高度；

基于所述移動位置和所述海拔高度，記錄所述移動軌跡。

4.如權利要求3所述的路徑導航方法，其特征在于，所述若所述信號狀態為有信號，則開啟所述移動終端的GPS模塊，基于所述GPS模塊，實時定位所述移動終端的移動位置，并確定所述移動終端在所述移動位置的海拔高度的步驟包括：

若所述信號狀態為有信號，則開啟所述移動終端的GPS模塊，基于所述GPS模塊，實時定位所述移動終端的移動位置，并確定所述移動終端在所述移動位置的停留時間；

若所述停留時間超過預設時間，則獲取所述移動位置對應的海拔高度。

5.如權利要求1所述的路徑導航方法，其特征在于，所述采用所述信號狀態對應的記錄模式，確定所述移動終端的移動軌跡的步驟包括：

若檢測到所述信號狀態從無信號到有信號，則獲取所述移動終端在無信號期間確定的待糾偏軌跡，并確定所述移動終端在當前有信號時的第一位置，以及所述移動終端在無信號時的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，生成對應的標準路徑；

基于所述標準路徑，對所述待糾偏軌跡進行糾偏，以生成所述移動終端的移動軌跡。

6.如權利要求1所述的路徑導航方法，其特征在于，所述若檢測到返回指令，則在所述移動終端的顯示界面上顯示所述移動軌跡的步驟包括：

若檢測到返回指令，則確定所述返回指令對應的返回方式，所述返回方式包括原路返回；

若所述返回方式為原路返回，則在所述移動終端的顯示界面上顯示所述移動軌跡。

7.如權利要求1-6任一項所述的路徑導航方法，其特征在于，所述獲取移動終端的移動速度，并基于所述移動速度，確定所述移動終端對應的運動狀態的步驟包括：

采集所述移動終端在預設時間內的加速度和角速度，并基于所述加速度和所述角速度，計算所述移動終端的移動速度；

將所述移動速度與預設速度進行比較；

若所述移動速度與預設速度的相差速度在預設范圍內，則確定所述移動終端對應的運動狀態為移動狀態。