[發明專利]冠狀動脈的血流速度的計算方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010134217.7
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111369519B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 涂圣賢;趙秋陽;胡易斯;陳樹湛
• 申請（專利權）人: 博動醫學影像科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，獲取所述冠狀動脈的造影圖像，利用深度學習對所述冠狀動脈的造影圖像進行分割，獲得主支血管的分割圖像；

步驟S2，基于所述主支血管的分割圖像，計算每一幀分割圖像內所述主支血管的長度；

步驟S3，基于計算所得的所述主支血管的長度隨時間的變化得到所述主支血管的血流速度；

所述利用深度學習對所述冠狀動脈的造影圖像進行分割獲得主支血管的分割圖像，具體包括：

通過U-Net模型的編碼器結構獲取所述冠狀動脈的造影圖像的多種不同分辨率的特征圖，進而采用RefineNet模塊將所述多種不同分辨率的特征圖進行精制并進行結合，獲得主支血管的分割圖像。

2.根據權利要求1所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：獲取所述冠狀動脈的造影圖像，顯示冠狀動脈的主支血管的類型選擇，基于用戶選擇的主支血管的類型，利用深度學習對所述冠狀動脈的造影圖像進行分割，獲得主支血管的分割圖像。

3.根據權利要求2所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：基于用戶選擇的主支血管的類型，判斷所述冠狀動脈的造影圖像的投照角度是否在該類型的主支血管的要求角度范圍內；

若所述冠狀動脈的造影圖像的投照角度在該類型的主支血管的要求角度范圍內，則利用深度學習對所述冠狀動脈的造影圖像進行分割，獲得主支血管的分割圖像；

若所述冠狀動脈的造影圖像的投照角度不在該類型的主支血管的要求角度范圍內，則顯示提示信息。

4.根據權利要求1所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

步驟S21，對所述主支血管的分割圖像進行提取，得到血管骨架的造影圖像；

步驟S22，對所述血管骨架的造影圖像中的血管骨架的長度進行計算，得到以像素為單位的主支血管的長度，結合圖像的定標因子，計算獲得主支血管的實際物理長度。

5.根據權利要求4所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

步驟S31，以時間為橫坐標，以所述主支血管的分割圖像中的主支血管的長度為縱坐標，得到主支血管的長度隨時間的變化曲線；

步驟S32，取所述主支血管的長度隨時間的變化曲線的預定段，計算所述預定段的斜率，得到所述主支血管的血流速度。

6.根據權利要求5所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S31具體包括：

步驟S311，以所述主支血管的分割圖像的幀數為橫坐標，以主支血管的實際長度為縱坐標，得到主支血管的長度隨幀數的變化曲線；

步驟S312，基于幀頻信息將所述主支血管的長度隨幀數的變化曲線中的橫坐標轉化為時間，得到主支血管的長度隨時間的變化曲線。

7.根據權利要求5所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，所述步驟S32具體包括：

對所述主支血管的長度隨時間的變化曲線進行平滑處理，得到所述主支血管的長度隨時間的變化曲線的平滑曲線；

得到所述平滑曲線上的主支血管的長度的最大值，取所述平滑曲線上的主支血管的長度為所述主支血管的長度的最大值的預定值的一段為預定段區域，所述平滑曲線上的預定段區域相對的所述主支血管的長度隨時間的變化曲線的一段為預選段；

根據所述預選段對應的冠狀動脈的心電信息，判斷所述預選段是否包含一個心動周期，若所述預選段不包含一個心動周期，則所述預選段即為所述預定段；

對所述預定段進行直線擬合，計算擬合得到的直線的斜率，得到所述主支血管的血流速度。

8.根據權利要求7所述的冠狀動脈的血流速度的計算方法，其特征在于，若所述預選段包含一個心動周期，則以所述預選段的中心為起始點向所述預選段的兩端分別延伸半個心動周期的長度得到預定段。