[發明專利]太陽能板自動質檢方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010133792.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111369517B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 湯寅航;刁曉淳
• 申請（專利權）人: 創新奇智（合肥）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/62;G06K17/00;G06Q10/0639
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種太陽能板自動質檢方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待質檢的太陽能板的影像圖片，并從所述影像圖片中識別出預設結構的位置作為參考位置；

基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個待檢測結構的實際位置信息以及實際特征信息；

識別所述影像圖片中的信息圖碼以獲取所述太陽能板的標識信息；

獲取與所述標識信息對應的標準太陽能板的多個待檢測結構的標準位置信息及標準特征信息；

根據所述實際位置信息、所述實際特征信息、所述標準位置信息以及所述標準特征信息判斷所述太陽能板是否合格；

所述多個待檢測結構包括多個功能孔，所述功能孔的實際特征信息包括實際形狀信息以及實際尺寸信息；

而所述基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個待檢測結構的實際位置信息以及實際特征信息的步驟包括：

基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個功能孔的實際位置信息；

根據所述多個功能孔的實際位置信息檢測每一所述功能孔的實際形狀信息以及實際尺寸信息，其中，多個功能孔包括多個類型不同的功能孔，不同類型的功能孔的標準形狀以及標注尺寸均不相同。

2.根據權利要求1所述的太陽能板自動質檢方法，其特征在于，所述多個待檢測結構還包括接線盒，所述接線盒的實際特征信息包括實際形狀信息以及實際電壓標稱信息；

而所述基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個待檢測結構的實際位置信息以及實際特征信息的步驟，還包括：

基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的接線盒的實際位置信息；

根據所述接線盒的實際位置信息檢測每一所述功能孔的實際形狀信息以及實際尺寸信息。

3.根據權利要求2所述的太陽能板自動質檢方法，其特征在于，所述獲取待質檢的太陽能板的影像圖片的步驟包括：

獲取由多個位于第一預設區域的第一相機拍攝得到的第一影像圖片，所述多個功能孔以及所述預設結構位于所述第一影像圖片中；

獲取由多個位于第二預設區域的第二相機拍攝得到的第二影像圖片，所述接線盒以及所述信息圖碼位于所述第二影像圖片中。

4.根據權利要求1所述的太陽能板自動質檢方法，其特征在于，所述從所述影像圖片中識別出預設結構的位置作為參考位置的步驟包括：

采用基于深度學習的識別算法從所述影像圖片中識別出所述太陽能板的邊框的頂角的位置作為參考位置。

5.根據權利要求1所述的太陽能板自動質檢方法，其特征在于，所述根據所述實際位置信息、所述實際特征信息、所述標準位置信息以及所述標準特征信息判斷所述太陽能板是否合格的步驟包括：

判斷每一所述待檢測結構的實際位置信息以及所述標準位置信息判斷所述待檢測結構的設置位置是否合格；

若合格，則根據所述待檢測結構的實際特征信息以及所述標準特征信息判斷所述待檢測結構的特征信息是否合格。

6.一種太陽能板自動質檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一識別模塊，用于獲取待質檢的太陽能板的影像圖片，并從所述影像圖片中識別出預設結構的位置作為參考位置；

檢測模塊，用于基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個待檢測結構的實際位置信息以及實際特征信息；

第二識別模塊，用于識別所述影像圖片中的信息圖碼以獲取所述太陽能板的標識信息；

獲取模塊，用于獲取與所述標識信息對應的標準太陽能板的多個待檢測結構的標準位置信息及標準特征信息；

判斷模塊，用于根據所述實際位置信息、所述實際特征信息、所述標準位置信息以及所述標準特征信息判斷所述太陽能板是否合格；

所述多個待檢測結構包括多個功能孔，所述功能孔的實際特征信息包括實際形狀信息以及實際尺寸信息；

而所述檢測模塊包括：

第一檢測單元，用于基于所述參考位置檢測出所述影像圖片中的多個功能孔的實際位置信息；

第二檢測單元，用于根據所述多個功能孔的實際位置信息檢測每一所述功能孔的實際形狀信息以及實際尺寸信息，其中，多個功能孔包括多個類型不同的功能孔，不同類型的功能孔的標準形狀以及標注尺寸均不相同。