[發明專利]一種無人艇自動收放系統

在審

• 申請號: 202010133743.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111170122A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 韓其飛;趙洪華;曹樹坤;彭艷;瞿棟;周天;洪偉宏;李言杰;龍華;曹寶璐;魯守銀
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/08
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 周春鳳

1.一種無人艇自動收放系統，該系統包含無人艇自動布放和無人艇自動回收兩個部分，其組成包括PLC（1）、傳動機構（2）、推動機構（3）、曳引機構（4），各機構在PLC（1）的控制下，相互協作、有序完成無人艇自動收放的目的。

2.如權利要求1所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：當所述母船（21）接收到所述無人艇（14）布放信號后，無人艇（14）從所述傳動機構（2）的傳動帶（10）上運輸到艙室（7）頂部的轎箱（13）中，所述轎箱（13）在曳引機構（4）的作用下，在艙室（7）內部向下方運動，停放在所述艙室（7）底部，無人艇（14）被推動機構（3）上的推動桿（17）推動到海水中，完成一臺無人艇的布放操作，轎箱（13）在曳引機構（4）的作用下，在艙室（7）內部向上方運動，停放在所述艙室（7）頂部，進行下一臺無人艇的布放操作。

3.如權利要求1所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：當所述母船（21）接收到所述無人艇（14）回收信號后，海水中的無人艇（14）進入艙室（7）底部的轎箱（13）中，所述轎箱（13）在所述曳引機構（4）的作用下，在艙室（7）內部向上方運動，停放在所述艙室（7）頂部，無人艇（14）被所述推動機構（3）上的推動桿（17）推動到所述傳動機構（2）的傳動帶（10）上，傳動到指定位置，完成一臺無人艇的回收操作，轎箱（13）在曳引機構（4）的作用下，在艙室（7）內部向下方運動，停放在所述艙室（7）底部，進行下一臺無人艇的回收操作。

4.如權利要求3所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述艙室（7）位于所述母船（21）的尾部，艙室（7）內有四根導柱（15），所述轎箱（13）被所述導柱（15）貫穿，導柱（15）起到平衡轎箱（13）的作用。

5.如權利要求3所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述傳動機構（2）由以傳動帶（10）為主的裝置構成，所述傳動帶（10）位于所述母船（21）主甲板（9）的表面，起到輸送母船（21）上所述無人艇（14）到指定位置的作用。

6.如權利要求3所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述推動機構（3）由以推動桿（6）為主的裝置構成，所述艙室（7）的頂部和底部各有一個推動桿（6），完成推動所述無人艇（14）的操作，所述推動桿（6）上包裹軟皮囊，防止推動桿（6）對無人艇（14）表面的破壞。

7.如權利要求3所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述曳引機構（4）由曳引機（11）、鋼絲繩（12）、導向輪（18）、轎箱反繩輪（8）和對重反繩輪（19）組成，所述曳引機（11）位于所述艙室（7）的正上方，曳引機（11）表面有所述導向輪（18），所述鋼絲繩（12）掛在導向輪（18）上，鋼絲繩（12）的一端連接所述轎箱反繩輪（8），鋼絲繩（12）的另一端連接所述對重反繩輪（19）。

8.如權利要求6所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述轎箱反繩輪（8）下方連接所述轎箱（13），所述對重反繩輪（19）下方連接對重塊（20）。

9.如權利要求1所述一種無人艇自動收放系統，其特征是：所述PLC（1）控制無人艇自動收放系統。