[發明專利]一種可升降智能收納衣柜

在審

• 申請號: 202010133211.8
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111358185A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 涂志鑫;都正堯;曹靖;汪海燕;趙遠輝;冉琰
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A47B61/00
• 分類號: A47B61/00;A47B51/00;A47B97/00
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：包括所述柜體框架、多個豎直運動機構、多個水平運動機構、多個可移動柜體(1)和控制系統；

所述柜體框架包括背板(2)、底板(3)、頂板(4)和兩塊側板(5)；

所述豎直運動機構包括滾珠絲桿機構、提升凸臺(7)和提升掛鉤(8)；

所述滾珠絲桿機構包括絲桿電機(9)、滾珠絲桿(10)和滑塊(11)；所述絲桿電機(9)固定在背板(2)上；所述滾珠絲桿(10)與絲桿電機(9)輸出端連接；所述滑塊(11)套設在滾珠絲桿(10)上；

所述提升凸臺(7)固接在滑塊(11)上；所述提升掛鉤(8)固接在提升凸臺(7)底部。

多個所述豎直運動機構間隔布置在柜體框架的背板(2)上；

多個所述可移動柜體(1)布置在柜體框架內；所述可移動柜體(1)背部均固定有棘爪(102)和凸臺(103)，其中所述凸臺(103)位于棘爪(102)下方；所述棘爪(102)與豎直運動機構的提升掛鉤(8)相適應；

當滑塊(11)初始位置位于需要移動的可移動柜體(1)上方時，所述提升掛鉤(8)從上方擠壓所述棘爪(102)，當棘爪(102)被扭簧復位時，提升掛鉤(8)與棘爪(102)鎖緊；所述絲桿電機(9)驅動滑塊(11)升降，帶動可移動柜體(1)做升降運動；當滑塊(11)初始位置位于需要移動的可移動柜體(1)下方時，所述提升凸臺(7)與凸臺(103)配合；所述絲桿電機(9)驅動滑塊(11)升降，帶動可移動柜體(1)做升降運動；

記所述豎直運動機構的數量為N；記所述可移動柜體(1)的數量為xN-1；其中，N和x均為大于等于2的整數；

所述水平運動機構包括輪叉架(12)、輪軸(13)和平移輪驅動電機(14)；

所述輪叉架(12)安裝在可移動柜體(1)底部；所述輪軸(13)安裝在輪叉架(12)上；所述輪軸(13)上安裝有從動齒輪(15)；所述輪軸(13)兩端均安裝有平移輪(16)；所述平移輪驅動電機(14)安裝在可移動柜體(1)底部；所述平移輪驅動電機(14)輸出端連接有主動齒輪(17)；所述主動齒輪(17)與從動齒輪(15)相互嚙合；在豎向相鄰的兩個可移動柜體(1)之間，位于上方的可移動柜體(1)的平移輪(16)與位于下方的可移動柜體(1)的頂部接觸；

所述控制系統包括觸摸顯示終端、處理器和傳感器組件；

所述傳感器組件包括光電傳感器和壓力傳感器；所述光電傳感器測量可移動柜體(1)的位置信息，并將位置信息輸出至所述處理器；所述處理器將位置信息輸出至觸摸顯示終端顯示；所述壓力傳感器測量可移動柜體(1)的承載重量信息，并將承載重量信息輸出至所述處理器；所述處理器將承載重量信息輸出至觸摸顯示終端顯示；

所述觸摸顯示終端根據承載重量信息和/或位置信息向控制器輸出控制指令；所述控制器接受指令后輸出控制信號給豎直運動機構和水平運動機構；所述豎直運動機構帶動可移動柜體(1)做升降運動，所述水平運動機構帶動可移動柜體(1)做水平運動。

2.根據權利要求2所述的一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：所述柜體框架內還設置有隔板(6)；

所述隔板(6)將柜體框架內部空間分隔，形成上腔體和下腔體；

所述上、下腔體均布置有N個豎直運動機構和xN-1個可移動柜體(1)。

3.根據權利要求2所述的一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：所述柜體框架的底板(3)上設有與平移輪(16)相適應的滑槽I(301)；所述可移動柜體(1)頂部設置有與平移輪(16)相適應的滑槽II(101)；所述隔板(6)上表面設置有與平移輪(16)相適應的滑槽III(601)。

4.根據權利要求1所述的一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：所述控制系統還包括供電模塊；

所述供電模塊分別對絲桿電機(9)、平移輪驅動電機(14)、觸摸顯示終端、處理器和傳感器組件供電。

5.根據權利要求4所述的一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：所述供電模塊與絲桿電機(9)、平移輪驅動電機(14)之間通過功率驅動電路連接；

所述功率驅動電路中設置有穩壓芯片和功率驅動芯片。

6.根據權利要求1所述的一種可升降智能收納衣柜，其特征在于：所述處理器安裝有無線通信模塊；

所述處理器通過無線通信模塊連接移動端APP。