[發明專利]一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統

在審

• 申請號: 202010133198.6
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111309186A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 梁太龍;李森;梁鵬;王欣;梁駿
• 申請（專利權）人: 北京聯控科技發展有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/042;G06F3/0487;G01S17/89;A63F13/213;A63F13/837
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1.一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，包括地面互動投影系統和墻體互動投影系統；所述地面互動投影系統包括電腦主機(1)、電腦顯示器(2)及投影儀(3)，其特征是：還包括激光雷達(5)、數據處理模塊及投影地面(4)，所述激光雷達(5)通過無線連接方式或有線連接方式與電腦主機(2)進行通訊，所述激光雷達(5)固定在所述投影地面(4)上；

所述墻體互動投影系統包括電腦主機(1)、電腦顯示器(2)及投影儀(3)，其特征是：還包括激光雷達(5)、數據處理模塊及投影墻體(6)，所述激光雷達(5)通過無線連接方式或有線連接方式與電腦主機(2)進行通訊，所述激光雷達(5)固定在所述投影墻體(6)上。

2.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述有線連接方式包括以太網網絡、USB串口方式，RS-232串口方式，所述無線連接方式包括藍牙、Wi-Fi。

3.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述數據處理模塊運行在所述電腦主機(1)上，接受激光雷達(5)發送過來的點云數據，經過算法處理后檢測出使用者在所述投影地面(4)或所述投影墻體(6)上的觸摸事件，發送給應用程序后，完成觸摸交互功能。

4.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述激光雷達(5)為2D激光雷達，發射出光模覆蓋在所述投影地面(4)或所述投影墻體(6)上的投影成像區域內；使用者觸摸所述投影區域時阻擋了所述光膜，被激光雷達(5)檢測到并計算出位置坐標信息。

5.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述激光雷達(5)為固態激光雷達，不含運動零部件。

6.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述激光雷達(5)角度分辨率小于或者等于0.15°，精度1毫米。

7.依據權利要求1所述的一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統，其特征是：所述激光雷達(5)還具備有微調機構，通過微調機構調整發射的光膜角度，使得發射出來的光膜與成像平面平行。

8.一種基于固態激光雷達的多人多點互動投影系統的交互方法，其特點是：包括如下步驟：

步驟一，將激光雷達(5)固定在成像區域邊沿，通過微調機構確保激光雷達所發出的光膜覆蓋并平行于成像區域；

步驟二，由設置在電腦主機(1)中的數據處理模塊獲取所述激光雷達發送的所述成像區域的點云數據；

步驟三，由數據處理模塊對點云數據進行濾波和聚類，提取出觸摸點坐標；

步驟四，數據處理模塊將觸摸點的坐標由激光雷達坐標系變換到顯示坐標系上面；

步驟五，數據處理模塊將最終的觸摸事件發送給應用程序。