[發明專利]固態激光雷達觸摸電視

在審

• 申請號: 202010133183.X
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111314637A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 梁太龍;李森;梁鵬;王欣;梁駿
• 申請（專利權）人: 北京聯控科技發展有限公司
• 主分類號: H04N5/64
• 分類號: H04N5/64;G06F3/041;G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.固態激光雷達觸摸電視，包括電腦主機(1)及電視顯示器(2)，所述電腦主機(1)通過有線或無線方式與電視顯示器(2)連接，所述電視顯示器(2)固定于墻體(6)上，其特征是：還包括激光雷達(3)、位于電腦主機內的數據處理模塊及觸摸書寫板(4)，所述激光雷達(3)通過有線連接方式或無線連接方式與所述電腦主機(1)連接，所述觸摸書寫板(4)通過固定裝置(5)固定在墻體(6)上，且覆蓋于所述電視顯示器(2)上，所述激光雷達(3)固定于所述墻體(6)上，且位于所述觸摸書寫板(4)的上方；

當選擇觸摸模式時，啟動電腦主機(1)，所述數據處理模塊運行在所述電腦主機(1)上，接受激光雷達發送過來的點云數據，經過算法處理后檢測出使用者在所述觸摸書寫板(4)上的觸摸事件，發送給應用程序后，完成觸摸交互功能；

當關閉電腦時，可在觸摸書寫板(4)上用白板筆進行書寫。

2.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述電視顯示器(2)側面四周設置有利于在觸摸書寫板上書寫的背光燈(2-1)；所述電視顯示器(2)表面四周設置有淺色墊條(2-2)。

3.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述有線連接方式包括以太網網絡、USB串口及RS232串口，所述無線連接方式包括藍牙、Wi-Fi。

4.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述觸摸書寫板(4)材質為無色透明的鋼化琉璃；所述鋼化玻璃需有一定澀度方便書寫。

5.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述激光雷達(3)為2D激光雷達，發射出光模覆蓋在所述觸摸書寫板(4)上；使用者觸摸所述所述觸摸書寫板(4)時阻擋了所述光膜，被激光雷達(3)檢測到并計算出位置坐標信息。

6.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述激光雷達(3)為固態激光雷達，不含運動零部件。

7.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述激光雷達(3)角度分辨率小于或者等于0.15°，精度1毫米。

8.依據權利要求1所述的固態激光雷達觸摸電視，其特征是：所述激光雷達(3)還具備有微調機構，通過微調機構調整發射的光膜角度，使得發射出來的光膜與成像平面平行。

9.固態激光雷達觸摸電視的觸控交互方法，其特征是：包括如下步驟：

步驟一，將激光雷達(3)固定在觸摸書寫板(4)上方，通過微調機構確保激光雷達所發出的光膜覆蓋并平行于成像區域；

步驟二，由設置在電腦主機1中的數據處理模塊獲取所述激光雷達(3)發送的所述成像區域的點云數據；

步驟三，由數據處理模塊對點云數據進行濾波和聚類，提取出觸摸點坐標；

步驟四，數據處理模塊將觸摸點的坐標由激光雷達坐標系變換到顯示坐標系上面；

步驟五，數據處理模塊將最終的觸摸事件發送給應用程序。