[發明專利]一種共享單車雙層停車裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010133143.5
• 申請日: 2020-03-01
• 公開（公告）號: CN111188517B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 義烏市宏博機械科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/00
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 朱甲子

1.一種共享單車雙層停車裝置，其特征在于：包括下層固定停車板（1）、上層移動停車板（2）、驅動裝置、傳動結構和多個夾持機構，所述驅動裝置通過傳動結構使得所述上層移動停車板（2）在豎直方向移動，所述上層移動停車板（2）向上運動停止后，所述下層固定停車板（1）和所述上層移動停車板（2）之間的空間也能夠停放共享單車；

所述夾持機構位于所述上層移動停車板（2）上，跟隨所述上層移動停車板（2）同步上下運動，所述傳動結構包括主動輪（31）和多個從動輪（32），所述主動輪（31）與驅動裝置連接，并與一個所述從動輪（32）嚙合，多個所述從動輪（32）之間通過輪齒相互嚙合，每個所述從動輪（32）驅動一個所述夾持機構工作，所述主動輪（31）和從動輪（32）均與上層移動停車板（2）同步運動，使得所述夾持機構在所述上層移動停車板（2）向上運動時，也向上移動并逐漸夾緊共享單車的車輪，或者在所述上層移動停車板（2）向下運動時，所述夾持機構也向下移動并逐漸放開共享單車的車輪；

所述夾持機構包括驅動桿（41）、第一夾臂（42）、第二夾臂（43）、連接塊（44）、第一連桿（45）、第二連桿（46）、第一固定塊（47）和第二固定塊（48），所述第一固定塊（47）和所述第二固定塊（48）分別位于所述驅動桿（41）的兩側，并且均與所述上層移動停車板（2）的上表面固定連接，所述第一連桿（45）的下端與所述第一固定塊（47）樞接，所述第一連桿（45）的上端與所述第一夾臂（42）的下端樞接，所述第二連桿（46）的下端與所述第二固定塊（48）樞接，所述第二連桿（46）的上端與所述第二夾臂（43）的下端樞接；所述連接塊（44）的兩端分別與所述第一夾臂（42）和第二夾臂（43）的中間部分樞接，所述驅動桿（41）具有外螺紋，豎直穿過所述連接塊（44）與所述連接塊（44）螺紋連接，每個所述驅動桿（41）與一個所述從動輪（32）連接并同步轉動；相鄰的兩個驅動桿（41）上的外螺紋的方向相反，從而使相鄰的兩個連接塊能夠沿驅動桿（41）同步向上運動或者同步向下運動，從而使相鄰的兩個夾持機構能夠保持同步夾緊車輪或者同步放開車輪。

2.根據權利要求1所述的共享單車雙層停車裝置，其特征在于：所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）分別設有紅外感應裝置的發射單元和接收單元，當所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）處于夾持狀態時，所述接收單元未能接收到所述發射單元的信號，車輪阻擋所述信號的傳輸說明車輪被夾持；當所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）處于夾持狀態時，所述接收單元能夠接收到所述發射單元的信號，車輪未阻擋所述信號的傳輸說明車輪未被夾持；

或者，所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）分別設有正負電極，當所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）處于夾持狀態時，正負電極由于車輪的阻擋不會導通說明車輪被夾持；當所述第一夾臂（42）和所述第二夾臂（43）處于夾持狀態時，正負電極導通說明車輪未被夾持。

3.根據權利要求2所述的共享單車雙層停車裝置，其特征在于：所述驅動裝置為伺服電機（5），所述傳動結構包括縱向設置的轉軸（33），所述伺服電機（5）與所述轉軸（33）連接，并驅動所述轉軸（33）轉動，所述主動輪（31）套設在所述轉軸（33）上，與所述轉軸（33）同步轉動，并能夠沿所述轉軸（33）上下運動。

4.根據權利要求3所述的共享單車雙層停車裝置，其特征在于：所述傳動結構還包括水平設置的雙向絲桿（34）和轉向結構（35），所述雙向絲桿（34）與所述伺服電機（5）的驅動軸連接，所述轉向結構（35）設置于所述雙向絲桿（34）與所述轉軸（33）之間，使所述雙向絲桿（34）與所述轉軸（33）同步轉動；所述雙向絲桿（34）位于所述上層移動停車板（2）的上方，所述雙向絲桿（34）上設有左旋螺紋和右旋螺紋，所述左旋螺紋通過左螺母（61）與左傳動桿（71）的上端樞接，所述左傳動桿（71）的下端與所述上層移動停車板（2）的一個連接部樞接；所述右旋螺紋通過右螺母（62）與右傳動桿（72）的上端樞接，所述右傳動桿（72）的下端與所述上層移動停車板（2）的另一個連接部樞接。