[發(fā)明專利]飲水機出水控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132827.3
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568238A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進;詹興;徐進輝
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機出水控制方法，其特征在于，包括：

當未檢測到放置于飲水機的出水口下方的容器的端口輪廓時，采集包含所述容器的容器圖像；

從所述容器圖像中提取所述容器內部最大的內輪廓；

控制所述飲水機出水，采集包含所述容器的當前圖像；

從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界；

當所述內輪廓與所述水面邊界之間的大小差異小于預設閾值時，控制所述飲水機停止出水。

2.根據(jù)權利要求1所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述當未檢測到放置于飲水機的出水口下方的容器的端口輪廓時，采集包含所述容器的容器圖像之前，所述飲水機控制方法還包括：

每間隔預設時間采集所述飲水機的出水口下方的圖像，得到多幀圖像；

當所述多幀圖像之間的差異小于第一預設閾值時，從所述多幀圖像中選擇一張圖像作為背景圖像；

采集所述飲水機的出水口下方的初始圖像；

當所述初始圖像與所述背景圖之間的差異大于第二預設閾值時，確定所述容器放置于所述飲水機的出水口下方，判斷是否檢測到所述容器的端口輪廓。

3.根據(jù)權利要求2所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界包括：

通過訓練后的檢測模型，從所述當前圖像中提取所述容器與水交界處因張力形成的反光邊界，得到圓形的水面邊界；或者，

將所述初始圖像與所述當前圖像進行像素比對，根據(jù)比對結果從所述當前圖像中提取所述容器與水交界處因張力形成的反光邊界，得到圓形的水面邊界。

4.根據(jù)權利要求2所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述判斷是否檢測到所述容器的端口輪廓包括：

當接水的容器未放置于飲水機的出水口下方時，通過所述飲水機的出水口周圍預設的攝像頭，采集所述飲水機的出水口下方的圖像，得到背景圖像；

采集包含所述容器的圖像；

將所述圖像與所述背景圖像進行像素比對，得到像素差異；

根據(jù)所述像素差異判斷是否存在所述容器的端口輪廓；或者，

通過訓練后的識別模型對所述圖像進行端口輪廓識別，以判斷是否檢測到所述容器的端口輪廓。

5.根據(jù)權利要求1所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的當前圖像包括：

當所述飲水機的出水口周圍預設的攝像頭采集到水蒸氣，或飲水機的出水溫度大于預設溫度閾值時，控制預設的風扇開啟、控制所述攝像頭預設的濾波片進行加熱、和/或控制所述攝像頭預設的防塵罩進行加熱；

在所述風扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的當前圖像。

6.根據(jù)權利要求1所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的當前圖像包括：

檢測所述飲水機所處環(huán)境的當前光線強度；

若當前光線強度小于預設強度閾值時，控制預設的補光燈開啟；

在所述補光燈開啟后，采集包含所述容器的當前圖像。

7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的飲水機出水控制方法，其特征在于，所述控制所述飲水機出水，采集包含所述容器的當前圖像之后，所述飲水機出水控制方法還包括：

根據(jù)所述當前圖像判斷所述容器是否存在移動；

當所述容器存在移動時，控制所述飲水機停止出水；

所述從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界包括：

當所述容器未存在移動時，從所述當前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界。