[發明專利]出水控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010132820.1
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111642975A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良;詹興;徐進輝
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種出水控制方法，其特征在于，包括：

獲取包含放置于飲水機的出水口下方的容器的容器圖像；

當從所述容器圖像中未檢測到所述容器的端口輪廓時，獲取所述容器底部的面積，以及獲取所述容器的高度；

根據所述容器底部的面積和所述容器的高度，確定所述容器的體積；

獲取所述飲水機的出水速率；

根據所述容器的體積和所述出水速率，確定出水時間；

根據所述出水時間控制所述飲水機出水。

2.根據權利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述獲取所述容器底部的面積包括：

通過所述飲水機的出水口周圍預設的攝像頭，從所述容器的上方采集包含所述容器的圖像；

從所述圖像中提取所述容器的底部輪廓；

根據所述底部輪廓確定所述容器底部的面積。

3.根據權利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述獲取所述容器底部的面積包括：

通過所述容器放置的位置預設的壓力傳感器，檢測壓力值大于預設閾值所在的受力區域；

根據所述受力區域確定所述容器底部的面積；或者，

接收用戶輸入的容器參數，根據所述容器參數計算所述容器底部的面積。

4.根據權利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述獲取所述容器的高度包括：

通過所述飲水機側面預設的傳感器，檢測所述容器的高度；或者，

接收用戶輸入的所述容器的高度；或者，

通過所述飲水機側面預設的攝像頭采集所述容器的側面圖像；

根據所述側面圖像確定所述容器的高度。

5.根據權利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述獲取包含放置于飲水機的出水口下方的容器的容器圖像包括：

每間隔預設時間采集所述飲水機的出水口下方的圖像，得到多幀圖像；

當所述多幀圖像之間的差異小于第一預設閾值時，從所述多幀圖像中選擇一張圖像作為背景圖像；

采集所述飲水機的出水口下方的初始圖像；

當所述初始圖像與所述背景圖之間的差異大于第二預設閾值時，確定所述容器放置于所述飲水機的出水口下方，獲取包含所述容器的容器圖像。

6.根據權利要求1所述的出水控制方法，其特征在于，所述當從所述容器圖像中未檢測到所述容器的端口輪廓時，獲取所述容器底部的面積，以及獲取所述容器的高度之前，所述出水控制方法還包括：

通過所述飲水機的出水口周圍預設的攝像頭，從所述容器的上方采集容器圖像；

判斷從所述容器圖像中是否檢測到所述容器的端口輪廓。

7.根據權利要求6所述的出水控制方法，其特征在于，所述判斷從所述容器圖像中是否檢測到所述容器的端口輪廓包括：

當接水的容器未放置于飲水機的出水口下方時，通過所述攝像頭采集所述飲水機的出水口下方的圖像，得到背景圖像；

將所述容器圖像與所述背景圖像進行像素比對，得到像素差異；

根據所述像素差異確定所述容器圖像中是否存在所述容器的端口輪廓；或者，

通過訓練后的識別模型對所述容器圖像進行端口輪廓識別，以確定所述容器圖像中是否存在所述容器的端口輪廓。

8.根據權利要求1至7任一項所述的出水控制方法，其特征在于，所述根據所述出水時間控制所述飲水機出水包括：

當所述飲水機出水后，采集包含所述容器的當前圖像；

根據所述當前圖像判斷所述容器是否存在移動，或者是否存在異物進入所述容器內；

當所述容器存在移動，或者存在異物進入所述容器內時，控制所述飲水機停止出水；

當所述容器未存在移動，或者未存在異物進入所述容器內時，維持所述飲水機的出水狀態，直至所述出水時間到達。

9.一種飲水機，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時執行如權利要求1至8任一項所述的出水控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載以執行權利要求1至8任一項所述的出水控制方法。