[發(fā)明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132804.2
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568231A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳小平;吳雪良
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 黃靈飛

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，包括：

控制飲水機按照第一出水速率進行出水；

獲取接水的容器內(nèi)當前的第一水面邊界；

當所述第一水面邊界與所述容器的端口輪廓之間的大小差異值小于第一預設閾值時，控制所述飲水機按照第二出水速率進行出水，所述第一出水速率大于所述第二出水速率；

獲取所述容器內(nèi)當前的第二水面邊界；

當所述第二水面邊界與所述端口輪廓之間的大小差異值小于第二預設閾值時，控制所述飲水機停止出水，所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制飲水機按照第一出水速率進行出水包括：

獲取放置所述容器的用戶的身份信息；

根據(jù)所述身份信息確定第一出水速率；

控制所述飲水機按照所述第一出水速率進行出水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制飲水機按照第一出水速率進行出水包括：

檢測所述飲水機的出水口下方放置的所述容器的位置；

當所述位置與所述出水口的出水區(qū)域不匹配時，檢測所述容器與所述出水區(qū)域匹配時所述容器需要移動的移動方向和移動距離；

根據(jù)所述移動方向和移動距離對所述容器進行調(diào)節(jié)；

在完成對所述容器的調(diào)節(jié)后，控制飲水機按照第一出水速率進行出水。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制飲水機按照第一出水速率進行出水包括：

通過所述飲水機的出水口下方的底座上預設的壓力傳感器檢測壓力值，當所述壓力值大于預設壓力閾值時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，控制飲水機按照第一出水速率進行出水；或者，

當檢測到所述飲水機的出水口下方的底座上預設的按鈕被觸發(fā)時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，控制飲水機按照第一出水速率進行出水；或者，

采集所述飲水機的出水口下方的初始圖像，當從所述初始圖像中識別到容器時，確定所述飲水機的出水口下方放置有容器，控制飲水機按照第一出水速率進行出水。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述獲取接水的容器內(nèi)當前的第一水面邊界包括：

在所述飲水機按照第一出水速率進行出水時，采集包含所述容器的第一圖像，從所述第一圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的第一水面邊界；

所述獲取所述容器內(nèi)當前的第二水面邊界包括：

在所述飲水機按照第二出水速率進行出水時，采集包含所述容器的第二圖像，從所述第二圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的第二水面邊界。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飲水機控制方法，其特征在于，采集包含所述容器的第一圖像/第二圖像包括：

當所述飲水機的出水口周圍預設的攝像頭采集到水蒸氣，或飲水機的出水溫度大于預設溫度閾值時，控制預設的風扇開啟、控制所述攝像頭預設的濾波片進行加熱、和/或控制所述攝像頭預設的防塵罩進行加熱；

在所述風扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的第一圖像/第二圖像；

或者，采集包含所述容器的第一圖像/第二圖像包括：

檢測所述飲水機所處環(huán)境的當前光線強度；

若當前光線強度小于預設強度閾值時，控制預設的補光燈開啟；

在所述補光燈開啟后，采集包含所述容器的第一圖像/第二圖像。