[發明專利]出水設備控制方法、出水設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010132802.3
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568229A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 黃靈飛

1.一種出水設備控制方法，其特征在于，包括：

檢測出水設備的出水口下方放置的容器的位置；

當所述位置與所述出水口的出水區域不匹配時，檢測所述容器與所述出水區域匹配時所述容器需要移動的移動方向和移動距離；

輸出包含所述移動方向和移動距離的提示信息；

在確定用戶按照所述提示信息完成對所述容器的移動后，采集包含所述容器的當前圖像；

根據所述當前圖像控制所述出水設備出水。

2.根據權利要求1所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述檢測出水設備的出水口下方放置的容器的位置包括：

通過所述出水設備的出水口下方的底座上預設的壓力傳感器檢測壓力值，當所述壓力值大于預設壓力閾值時，確定所述出水設備的出水口下方放置有容器，檢測所述容器的位置；或者，

當檢測到所述出水設備的出水口下方的底座上預設的按鈕被觸發時，確定所述出水設備的出水口下方放置有容器，檢測所述容器的位置；或者，

采集所述出水設備的出水口下方的初始圖像，當從所述初始圖像中識別到容器時，確定所述出水設備的出水口下方放置有容器，檢測所述容器的位置。

3.根據權利要求1所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述檢測出水設備的出水口下方放置的容器的位置之后，所述出水設備控制方法包括：

根據所述容器的位置確定所述容器的接水區域；

獲取所述出水設備的出水口的出水區域；

當所述出水區域未位于所述接水區域內時，確定所述位置與所述出水口的出水區域不匹配。

4.根據權利要求1所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述檢測所述容器與所述出水區域匹配時所述容器需要移動的移動方向和移動距離包括：

在所述容器底部所在的平面構建坐標系；

確定所述容器在所述坐標系內的第一坐標位置，以及確定所述出水區域投影在所述平面內的第二坐標位置；

根據所述第一坐標位置和第二坐標位置，確定所述容器需要移動的移動方向和移動距離。

5.根據權利要求1所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述輸出包含所述移動方向和移動距離的提示信息包括：

通過所述出水設備語音播報包含所述移動方向和移動距離的提示信息；或者，

通過所述出水設備預設的顯示屏顯示包含所述移動方向和移動距離的提示信息；或者，

將攜帶提示信息的輸出指令發送給智能設備，基于所述輸出指令控制所述智能設備通過語音播報包含所述移動方向和移動距離的提示信息，或者基于所述輸出指令控制所述智能設備通過顯示屏顯示包含所述移動方向和移動距離的提示信息。

6.根據權利要求1所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的當前圖像包括：

檢測所述出水設備所處環境的當前光線強度；

若所述當前光線強度小于預設強度閾值時，控制預設的光源開啟，并采集包含所述容器的當前圖像。

7.根據權利要求1至6任一項所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述出水設備控制方法還包括：

在所述出水設備出水的過程中，檢測所述容器是否存在移動，或者是否存在異物進入所述容器內；

當所述容器存在移動，或存在異物進入所述容器內時，控制所述出水設備停止出水；

當所述容器未存在移動，或未存在異物進入所述容器內時，維持所述出水設備的出水狀態。

8.根據權利要求1至6任一項所述的出水設備控制方法，其特征在于，所述根據所述當前圖像控制所述出水設備出水包括：

從所述當前圖像中提取所述容器的端口輪廓，以及控制所述出水設備開始出水；

獲取所述容器與水形成張力所生成的水面邊界；

當所述端口輪廓與所述水面邊界之間的大小差異小于預設閾值時，控制所述出水設備停止出水。