[發明專利]凈飲水機控制方法、凈飲水機及可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202010132800.4 | 申請日: | 2020-02-29 |
| 公開(公告)號: | CN111568228A | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 陳小平;呂蘇;林勇進 | 申請(專利權)人: | 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平 |
| 主分類號: | A47J31/56 | 分類號: | A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46 |
| 代理公司: | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 賀小旺 |
| 地址: | 528300 廣東省佛山市順德區倫教街道辦事*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飲水機 控制 方法 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種凈飲水機控制方法,其特征在于,包括:
采集位于出水口處容器的圖像;
根據所述圖像,獲取所述圖像中容器的端口輪廓;
基于所述端口輪廓,得到所述端口輪廓的實際直徑;
根據所述實際直徑確定所述容器的類型;
基于所述容器的類型,向所述容器流出對應的純凈水或干凈水。
2.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述根據所述圖像,獲取所述圖像中容器的端口輪廓,包括:
將所述圖像與預置背景圖像進行像素比對,得到所述圖像與所述預置背景圖像之間的像素差異;
確定所述像素差異在所述圖像的區域;
依次連接所述區域的邊緣,獲取所述圖像中所述容器的端口輪廓。
3.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述基于所述端口輪廓,得到所述端口輪廓的實際直徑,包括:
測量所述圖像中所述端口輪廓的像素直徑;
獲取采集所述圖像的焦距、預置距離;
基于所述焦距、所述預置距離和所述像素直徑,得到所述端口輪廓的實際直徑。
4.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述根據所述實際直徑確定所述容器的類型,包括:
若所述端口輪廓的實際直徑大于預置直徑,則確定所述容器的類型為水盆;
若所述端口輪廓的實際直徑小于或等于預置直徑,則確定所述容器的類型為水杯。
5.根據權利要求4所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述基于所述容器的類型,向所述容器流出對應的純凈水或干凈水,包括:
若所述容器的類型為水盆,則向所述盆流出干凈水;
若所述容器的類型為水杯,則向所述杯流出純凈水。
6.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述采集位于出水口處容器的圖像,包括:
通過紅外傳感器實時檢測預置范圍;
若檢測到預置范圍內出現用戶,則開啟預置攝像頭采集位于出水口處容器的圖像。
7.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述向所述容器流出對應的純凈水或干凈水之后,還包括:
實時采集流向所述容器中所述純凈水或所述干凈水的水位圖像,獲取所述水位圖像中的水位;
若所述水位到達所述容器的預置安全水位,則停止向所述容器流出所述干凈水或所述純凈水。
8.根據權利要求1所述的凈飲水機控制方法,其特征在于,所述向所述容器流出對應的純凈水或干凈水之后,還包括:
若檢測到所述容器發送移動,則停止向所述容器流出對應的純凈水或干凈水。
9.一種凈飲水機,其特征在于,所述凈飲水機包括攝像頭、處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的計算機程序,其中所述計算機程序被所述處理器執行時,實現如權利要求1至8中任一項所述的凈飲水機控制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,其中所述計算機程序被處理器執行時,實現如權利要求1至8中任一項所述的凈飲水機控制方法的步驟。
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