[發(fā)明專利]飲水機(jī)出水控制方法、飲水機(jī)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132793.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568226A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)接水的容器放置于飲水機(jī)的出水口下方時，控制所述飲水機(jī)出水；

采集包含所述容器的當(dāng)前圖像；

當(dāng)基于所述當(dāng)前圖像未檢測到水位特征時，輸出容量輸入的提示信息；

基于所述提示信息接收用戶輸入的所述容器的容量；

獲取所述飲水機(jī)的出水速率；

根據(jù)所述容器的容量和所述出水速率，確定出水時間；

根據(jù)所述出水時間控制所述飲水機(jī)出水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述輸出容量輸入的提示信息包括：

通過語音播報容量輸入的提示信息；或者，

通過所述飲水機(jī)預(yù)設(shè)的顯示屏顯示容量輸入的提示信息；或者，

通過所述飲水機(jī)預(yù)設(shè)的指示燈閃爍，以指示容量輸入的提示信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述通過語音播報容量輸入的提示信息包括：

將攜帶提示信息的播放指令發(fā)送給智能音箱，基于播放指令控制智能音箱通過語音播報容量輸入的提示信息；

所述通過所述飲水機(jī)預(yù)設(shè)的顯示屏顯示容量輸入的提示信息包括：

將攜帶提示信息的顯示指令發(fā)送給智能冰箱，基于顯示指令控制智能冰箱通過顯示屏顯示容量輸入的提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述基于所述提示信息接收用戶輸入的所述容器的容量包括：

基于所述提示信息接收用戶通過語音輸入的所述容器的容量；或者，

基于所述提示信息接收用戶通過所述飲水機(jī)預(yù)設(shè)的顯示屏顯示的輸入界面，輸入的所述容器的容量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述當(dāng)接水的容器放置于飲水機(jī)的出水口下方時，控制所述飲水機(jī)出水之前，所述飲水機(jī)控制方法還包括：

每間隔預(yù)設(shè)時間采集所述飲水機(jī)的出水口下方的圖像，得到多幀圖像；

當(dāng)所述多幀圖像之間的差異小于第一預(yù)設(shè)閾值時，從所述多幀圖像中選擇一張圖像作為背景圖像；

采集所述飲水機(jī)的出水口下方的初始圖像；

當(dāng)所述初始圖像與所述背景圖之間的差異大于第二預(yù)設(shè)閾值時，確定所述容器放置于所述飲水機(jī)的出水口下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的當(dāng)前圖像包括：

當(dāng)所述飲水機(jī)的出水口周圍預(yù)設(shè)的攝像頭采集到水蒸氣，或飲水機(jī)的出水溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值時，控制預(yù)設(shè)的風(fēng)扇開啟、控制所述攝像頭預(yù)設(shè)的濾波片進(jìn)行加熱、和/或控制所述攝像頭預(yù)設(shè)的防塵罩進(jìn)行加熱；在所述風(fēng)扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述攝像頭采集包含所述容器的當(dāng)前圖像；或者，

所述采集包含所述容器的當(dāng)前圖像包括：檢測所述飲水機(jī)所處環(huán)境的當(dāng)前光線強(qiáng)度，若當(dāng)前光線強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時，控制預(yù)設(shè)的補(bǔ)光燈開啟；在所述補(bǔ)光燈開啟后，采集包含所述容器的當(dāng)前圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述當(dāng)基于所述當(dāng)前圖像未檢測到水位特征時，輸出容量輸入的提示信息之后，所述飲水機(jī)出水控制方法還包括：

當(dāng)未接收用戶輸入的所述容器的容量時，設(shè)置所述基準(zhǔn)出水時間；

根據(jù)所述基準(zhǔn)出水時間控制所述飲水機(jī)出水。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的飲水機(jī)出水控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述出水時間控制所述飲水機(jī)出水包括：

當(dāng)所述飲水機(jī)出水后，采集包含所述容器的目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像判斷所述容器是否存在移動，或者是否存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)；

當(dāng)所述容器存在移動，或存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)時，控制所述飲水機(jī)停止出水；

當(dāng)所述容器未存在移動，或未存在異物進(jìn)入所述容器內(nèi)時，維持所述飲水機(jī)的出水狀態(tài)，直至所述出水時間到達(dá)。