[發明專利]沖洗控制方法、馬桶和存儲介質

在審

• 申請號: 202010132776.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111580395A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種沖洗控制方法，應用于馬桶中，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶使用馬桶后對應的目標圖像，所述目標圖像包括所述馬桶的內腔；

根據所述目標圖像確定所述馬桶的內腔對應的粗糙信息，根據所述粗糙信息確定所述馬桶對應的潔凈度；

根據所述潔凈度確定所述馬桶對應的沖洗參數，并控制所述馬桶按照所述沖洗參數進行沖洗。

2.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述馬桶安裝有紅外線感應器和拍攝裝置，所述獲取用戶使用馬桶后對應的目標圖像，包括：

若根據所述紅外線感應器檢測到用戶離開所述馬桶，則生成拍攝指令，并根據所述拍攝指令控制所述拍攝裝置采集所述用戶使用所述馬桶后對應的目標圖像；或

獲取所述用戶輸入用于指示所述拍攝裝置對所述馬桶的內腔進行拍攝的拍攝指令，根據所述拍攝指令控制所述拍攝裝置采集所述用戶使用所述馬桶后對應的目標圖像。

3.根據權利要求2所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述獲取用戶輸入用于指示所述拍攝裝置對所述馬桶的內腔進行拍攝的拍攝指令，包括：

獲取所述用戶輸入的語音信息，根據所述語音信息生成對所述馬桶的內腔進行拍攝的拍攝指令；或

接收所述用戶基于所述馬桶預設的拍攝按鍵的觸發操作，根據所述觸發操作生成對所述馬桶的內腔進行拍攝的拍攝指令。

4.根據權利要求2所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述拍攝裝置可以包括超景深相機；所述根據所述目標圖像確定所述馬桶的內腔對應的粗糙信息，包括：

基于所述超景深相機，獲取所述目標圖像中的馬桶的內腔對應的粗糙信息；或

根據所述目標圖像中的內腔的像素值，確定所述馬桶對應的粗糙信息；或

基于預先訓練好的粗糙度識別模型，根據所述目標圖像確定所述馬桶對應的粗糙信息。

5.根據權利要求4所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述粗糙信息包括所述內腔的粗糙度；

所述基于所述超景深相機，獲取所述目標圖像中的馬桶的內腔對應的粗糙信息，包括：

根據所述超景深相機識別所述目標圖像中的內腔對應的高低度；

基于高低度與粗糙度之間預設的對應關系，確定所述馬桶的內腔對應的粗糙度。

6.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述沖洗參數包括出水速度、出水時間和洗滌劑量；

所述根據所述潔凈度確定所述馬桶對應的沖洗參數，并控制所述馬桶按照所述沖洗參數進行沖洗，包括：

根據所述馬桶對應的潔凈度，確定所述馬桶對應的出水速度、出水時間和洗滌劑量；

控制所述馬桶按照所述出水速度與所述出水時間進行出水以及噴灑所述洗滌劑量進行沖洗所述馬桶。

7.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述馬桶對應的潔凈度小于預設的潔凈度等級，則確定所述目標圖像中的污漬對應的位置信息；

根據所述污漬對應的位置信息確定所述馬桶對應的沖水方向；

根據所述馬桶對應的沖洗參數，控制所述馬桶按照所述沖洗參數在所述沖水方向進行沖洗所述馬桶。

8.根據權利要求7所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述位置信息包括污漬對應的方位，所述確定所述目標圖像中的污漬對應的位置信息，包括：

將所述目標圖像劃分為多個區域，確定所述目標圖像中的污漬所在的區域；

根據所述污漬所在的區域相對于所述目標圖像的方位，得到所述污漬對應的方位。

9.一種馬桶，其特征在于，所述馬桶包括拍攝裝置、存儲器和處理器；

所述拍攝裝置，用于采集所述馬桶在使用后的內腔的圖像；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8中任一項所述的沖洗控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如權利要求1至8中任一項所述的沖洗控制方法。