[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010132772.6
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568222B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機包括攝像頭，所述飲水機控制方法包括：

采集飲水機特定范圍內的待沖物的圖像，根據所述待沖物的圖像確定所述待沖物的種類；

根據所述待沖物的種類獲取所述待沖物的沖泡信息；

根據所述沖泡信息和沖泡的進程動態調節所述飲水機的出水模式；

其中，所述沖泡信息包括沖泡溫度、沖泡水量和溶解特性中的至少一項；

所述根據所述沖泡信息和沖泡的進程動態調節所述飲水機的出水模式，包括：

獲取飲水機特定范圍內的容器的圖像；

從獲取的容器圖像中獲取所述容器圖像的最低點的像素點以及最高點的像素點，并統計所述容器圖像的最低點的像素點以及最高點的像素點之間的像素點數量；

獲取預設單位像素高度，其中，所述預設單位像素高度為單位像素的實際高度，所述預設單位像素高度根據所述攝像頭與所述容器之間的距離、所述攝像頭的焦距和攝像角度確定；

根據所述像素點的數量和所述預設單位像素高度，確定所述容器的高度；

根據所述容器的高度、所述溶解特性以及待沖物被沖泡時溶解狀態變化過程，動態調節所述飲水機的出水速率及出水溫度。

2.如權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述沖泡信息和沖泡的進程動態調節所述飲水機的出水模式，包括：

基于所述待沖物的種類獲取所述待沖物的溶解特性；

根據所述待沖物的溶解特性調節所述飲水機的出水速率和/或出水溫度。

3.如權利要求2所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述待沖物的溶解特性調節所述飲水機的出水速率和/或出水溫度，包括：

若所述待沖物的溶解特性包括易溶解特性，且所述容器的高度小于預設高度值，控制所述飲水機按照第一出水速率和/或第一出水溫度出水。

4.如權利要求3所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述待沖物的溶解特性調節所述飲水機的出水速率和/或出水溫度，包括：

若所述待沖物的溶解特性包括不易溶解特性，且所述容器的高度不小于預設高度值，控制所述飲水機按照第二出水速率和/或第二出水溫度出水以便所述待沖物溶解；

待所述待沖物完全溶解后，控制所述飲水機按照第一出水速率和/或第一出水溫度出水；

其中，所述第一出水速率小于第二出水速率；所述第一出水溫度小于第二出水溫度。

5.如權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述沖泡信息和沖泡的進程動態調節所述飲水機的出水模式，包括：

間隔預設時間檢測所述待沖物被沖泡時的溶解狀態；

根據所述溶解狀態調節所述飲水機的出水速率和/或出水溫度。

6.如權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述待沖物的圖像確定所述待沖物的種類，包括：

將所述待沖物的圖像輸入圖像識別模型，根據所述圖像識別模型輸出的識別結果確定所述待沖物的種類。

7.如權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機包括放置平臺，所述采集飲水機特定范圍內的待沖物的圖像，包括：

當檢測到所述放置平臺放置有容器時，開啟所述攝像頭采集所述放置平臺上的容器的圖像；

通過所述容器的圖像識別所述容器中是否有待沖物；

若所述容器中有待沖物，獲取所述待沖物的圖像。

8.如權利要求1-7中任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述方法，還包括：

獲取飲水機特定范圍內的待沖物的氣味；

所述根據所述待沖物的圖像確定所述待沖物的種類，包括：

根據所述待沖物的氣味和所述待沖物的圖像確定所述待沖物的種類。