[發明專利]沖洗控制方法、馬桶、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010132768.X
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111580394A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G06K9/00;G06K9/46;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 黃靈飛

1.一種沖洗控制方法，應用于沖洗控制系統中，所述沖洗控制系統包括互聯的馬桶和拍攝裝置，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到用戶需要使用所述馬桶時，控制所述拍攝裝置進入非工作模式；

若檢測到用戶離開，則控制所述拍攝裝置進入工作模式，以獲取所述拍攝裝置采集的所述馬桶的內腔對應的待檢測圖像；

根據所述待檢測圖像確定所述馬桶對應的污漬信息；

根據所述馬桶對應的污漬信息確定馬桶對應的沖洗參數，并控制所述馬桶按照所述沖洗參數進行沖洗。

2.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述拍攝裝置安裝在所述馬桶的桶體內；所述控制所述拍攝裝置進入非工作模式，包括：

控制所述拍攝裝置收縮至所述馬桶的桶體內，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；或

控制所述馬桶中的活動蓋對所述拍攝裝置進行遮擋，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；或

控制所述拍攝裝置中的光闌進行閉合，以使所述拍攝裝置進入非工作模式。

3.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述拍攝裝置設置在所述馬桶之外；所述控制所述拍攝裝置進入非工作模式，包括：

控制所述拍攝裝置中的光闌進行閉合，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；

獲取用戶輸入用于指示所述拍攝裝置進行下降的下降指令，根據所述下降指令控制所述拍攝裝置下降至所述馬桶的后方，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；或

獲取用戶輸入用于指示所述拍攝裝置進行轉動的轉動指令，根據所述轉動指令控制所述拍攝裝置旋轉至正對著墻面，以使所述拍攝裝置進入非工作模式。

4.根據權利要求2或3所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述馬桶中設有腳感應開關；

所述控制所述拍攝裝置收縮至所述馬桶的桶體內，以使所述拍攝裝置進入非工作模式，包括：

若根據所述腳感應開關獲取到用戶輸入用于指示所述拍攝裝置進入非工作模式的關閉信號，則控制所述拍攝裝置進行收縮，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；

所述控制所述馬桶中的活動蓋對所述拍攝裝置進行遮擋，以使所述拍攝裝置進入非工作模式，包括：

若根據所述腳感應開關獲取到用戶輸入用于指示所述拍攝裝置進入非工作模式的關閉信號，則控制所述馬桶中的活動蓋對所述拍攝裝置進行遮擋，以使所述拍攝裝置進入非工作模式；

所述控制所述拍攝裝置中的光闌進行閉合，以使所述拍攝裝置進入非工作模式，包括：

若根據所述腳感應開關獲取到用戶輸入用于指示所述拍攝裝置進入非工作模式的關閉信號，則控制所述拍攝裝置中的光闌進行閉合，以使所述拍攝裝置進入非工作模式。

5.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述馬桶包括顯示屏；所述控制所述拍攝裝置進入非工作模式之后，還包括：

獲取所述拍攝裝置的狀態信息，將所述拍攝裝置的狀態信息在所述馬桶的顯示屏中顯示；或

獲取所述拍攝裝置的狀態信息，將所述拍攝裝置的狀態信息發送至所述用戶對應的終端中顯示。

6.根據權利要求1所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述若檢測到用戶離開，則控制所述拍攝裝置進入工作模式，包括：

若根據所述馬桶中的紅外線感應器檢測到用戶離開，則生成啟動指令，并根據所述啟動指令控制所述拍攝裝置進入工作模式；或

若根據所述馬桶中的壓力感應器檢測到用戶離開，則生成啟動指令，并根據所述啟動指令控制所述拍攝裝置進入工作模式；或

若根據所述馬桶中的溫度傳感器檢測到用戶離開，則生成啟動指令，并根據所述啟動指令控制所述拍攝裝置進入工作模式。

7.根據權利要求6所述的沖洗控制方法，其特征在于，所述拍攝裝置安裝在所述馬桶的桶體內；所述根據所述啟動指令控制所述拍攝裝置進入工作模式，包括：

控制所述拍攝裝置伸展至所述馬桶的內腔的上方，以使所述拍攝裝置對著所述馬桶的內腔，并進入工作模式；或

控制所述馬桶中的活動蓋進行轉動，以使所述拍攝裝置對著所述馬桶的內腔，并進入工作模式；或

控制所述拍攝裝置中的光闌進行打開，以使所述拍攝裝置對著所述馬桶的內腔，并進入工作模式。