[發明專利]制漿設備的控制方法、制漿設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010132765.6 | 申請日： | 2020-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN111568205A | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 陳小平;吳雪良;林勇進 | 申請（專利權）人： | 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平 |
| 主分類號： | A47J31/52 | 分類號： | A47J31/52;A47J43/07;A47J19/00;A47J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 賀小旺 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區倫教街道辦事*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 設備 控制 方法 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種制漿設備的控制方法，其特征在于，所述制漿設備設有拍攝裝置，所述制漿設備的控制方法包括：
調用所述拍攝裝置采集包含容器的目標圖像；
根據所述目標圖像，確定所述容器的容積；
根據所述容器的容積，確定制漿物料的第一添加量和水的第二添加量；
根據所述第一添加量向所述制漿設備添加制漿物料；
根據所述第二添加量向所述制漿設備添加水；
控制所述制漿設備進行制漿作業。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制漿設備包括置物平臺，所述置物平臺設置有重量傳感器；
所述制漿設備的控制方法，包括：
獲取所述重量傳感器采集到的重量值，并確定所述重量值是否大于預設重量值；
所述調用所述拍攝裝置采集包含容器的目標圖像，包括：
若所述重量值大于預設重量值，則調用所述拍攝裝置采集包含容器的目標圖像。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制漿設備設有感應裝置；
所述調用所述拍攝裝置采集包含容器的目標圖像，包括：
通過所述感應裝置，判斷在預設范圍內是否存在容器；
若判斷在預設范圍內存在容器，則調用所述拍攝裝置采集包含容器的目標圖像。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標圖像，確定所述容器的容積，包括：
從所述目標圖像中獲取容器圖像；
將所述容器圖像與預設容器圖像庫中的預設容器圖像進行匹配；
若匹配到所述容器圖像對應的預設容器圖像，則獲取匹配到的所述預設容器圖像對應的容積，以確定所述容器的容積。
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述將所述容器圖像與預設容器圖像庫中的預設容器圖像進行匹配之后，還包括：
若未匹配到所述容器圖像對應的預設容器圖像，則根據所述目標圖像，確定所述容器的形狀輪廓、形狀輪廓大小和高度；
根據所述形狀輪廓、形狀輪廓大小和高度，確定所述容器的容積。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述形狀輪廓、形狀輪廓大小和高度，確定所述容器的容積，包括：
獲取預設容積表，其中，所述預設容積表存儲有所述形狀輪廓、形狀輪廓大小和高度，與容積之間的關系；
根據所述形狀輪廓、形狀輪廓大小和高度，查詢所述預設容積表，得到所述容器的容積。
7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述容積，確定制漿物料的第一添加量和水的第二添加量，包括：
獲取制漿濃度表，所述制漿濃度表存儲有制漿物料的重量、加水量與容器容積之間的關系；
根據所述容器的容積，查詢所述制漿濃度表中相應的制漿物料的重量，以確定制漿物料的第一添加量；
根據所述容器的容積和所述第一添加量，查詢所述制漿濃度表中相應的加水量，以確定水的第二添加量。
8.根據權利要求1所述的制漿設備的控制方法，其特征在于，所述制漿設備的控制方法還包括：
獲取用戶的預約信息；
所述控制所述制漿設備進行制漿作業，包括：
根據所述預約信息，控制所述制漿設備進行制漿作業。
9.一種制漿設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時執行如權利要求1至8任一項所述的制漿設備的控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器加載以執行權利要求1至8任一項所述的制漿設備的控制方法。
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