[發明專利]適用于三角形垃圾桶的垃圾分類方法及三角形智能垃圾桶

在審

• 申請號: 202010132730.2
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111319888A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 席天舒;高浩翔
• 申請（專利權）人: 上海領本智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種適用于三角形垃圾桶的垃圾分類方法及三角形智能垃圾桶，包括：垃圾桶上罩1、識別單元2、垃圾桶本體3、翻版4、合頁5、旋轉擋板7及垃圾桶內紅外傳感器；所述垃圾桶上罩1設置于三角形智能垃圾桶的上部；所述翻板4、合頁5、旋轉擋板7設置于垃圾桶上罩1內；所述合頁5包括：第一活動扇葉、第二活動扇葉；所述第一活動扇葉設置于垃圾桶上罩1上；所述第二活動扇葉設置于翻板4上；所述翻板4能夠繞合頁5上下翻轉；所述三角形智能垃圾桶采用三角柱結構。本發明中的該智能垃圾桶可通過內置的人工智能算力板自動判斷垃圾的種類，然后對應的倉門打開。

技術領域

本發明涉及智能設備領域，具體地，涉及一種適用于三角形垃圾桶的垃圾分類方法及三角形智能垃圾桶。

背景技術

上海實行垃圾分類之后，在公共場合如何正確投放垃圾一直困擾著我們，在商場中，因為垃圾投放責任劃分不明確，人們垃圾投放知識并不完備，垃圾分類意愿并不強烈，導致商場中的垃圾并沒有實質性的分類。目前市場上出現的各類用于垃圾分類的前端設備，在實現智能垃圾分類上仍然有待提高的空間。

專利文獻CN109665232A，公開了一種基于人工智能的戶外生活垃圾自動分揀和壓縮的裝置，使用內置鉛酸電池供電，太陽能式充電。本體內設置有兩個容量為120升的分類容器，分別對應可回收垃圾以及無法回收的其他垃圾。裝置上蓋處有一投料口，當感應到人手接近時，會自動打開投料門。分揀機構包括主控單元、攝像頭、翻轉機構。壓縮機構包括壓縮頭、壓縮電機、壓縮鏈輪機構，通過攝像頭拍攝到的照片，將照片上傳到云平臺，識別垃圾的分類,判斷出垃圾的所屬分類。經由電機控制的翻轉機構控制垃圾落入不同的收集口中。該專利在實現智能垃圾分類上仍然有待提高的空間。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種適用于三角形垃圾桶的垃圾分類方法及三角形智能垃圾桶。

根據本發明提供的一種三角形智能垃圾桶，包括：垃圾桶上罩1、識別單元2、垃圾桶本體3、翻版4、合頁5、旋轉擋板7及垃圾桶內紅外傳感器；所述垃圾桶上罩1設置于三角形智能垃圾桶的上部；所述翻板4、合頁5、旋轉擋板7設置于垃圾桶上罩1內；所述合頁5包括：第一活動扇葉、第二活動扇葉；所述第一活動扇葉設置于垃圾桶上罩1上；所述第二活動扇葉設置于翻板4上；所述翻板4能夠繞合頁5上下翻轉；所述三角形智能垃圾桶采用三角柱結構。

優選地，所述旋轉擋板7采用扇形結構；所述垃圾桶上罩1的幾何中心點到圓弧與水平線交點的距離大于旋轉擋板7的半徑

優選地，還包括：電機單元6；所述電機單元6設置于垃圾桶上罩1的幾何中心處。

優選地，所述垃圾桶上罩1包括：投料口構件；所述投料口構件與垃圾桶上罩1一體成型或者非一體成型。

優選地，所述電機單元6包括：電機輸出軸；所述電機輸出軸與旋轉擋板7相連接。

優選地，溢滿傳感器；所述溢滿傳感器設置于三角形智能垃圾桶的上部；所述溢滿傳感器采用紅外傳感器。

優選地，所述識別單元2采用識別攝像頭。

根據本發明提供的一種適用于三角形垃圾桶的垃圾分類方法，采用三角形智能垃圾桶，包括：

步驟M1：距離感應器判斷是否有物體靠近，有物體靠近后打開攝像頭識別功能，攝像頭每5幀/10幀傳輸1幀圖像給算力板；

步驟M2：傳輸攝像頭拍攝實時畫面，引導用戶把垃圾放置于識別區；

步驟M3：距離感應器檢測物體靠近時開始計時，若60s內未識別物體且顯示屏無操作時，關閉攝像頭；

步驟M4：智能垃圾桶內置的人工智能算力板在3s內判斷垃圾的種類；

步驟M5：傳感器識別對應垃圾桶是否滿溢，若是，則獲取空間已滿信息；