[發明專利]一種水果分選裝置

在審

• 申請號: 202010132491.0
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111250419A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王風云;鄭紀業;封文杰;劉炳福;牛魯燕
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院科技信息研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王敏

1.一種水果分選裝置，包括上料裝置、傳送裝置、檢測裝置、收集裝置和控制柜，其特征在于：所述的上料裝置包括帶有梯形料道的第一安裝架、料箱、上料輥軸、上料皮帶、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一彈簧、立板和回料滾輪，第一安裝架一側安裝與料道相對應的料箱，第一安裝架內設有三角分布的上料輥軸，上料輥軸之間通過與料道相對應的上料皮帶連接，上料皮帶上設有鉸接的推板，第一安裝架一側設有傾斜的第一回收架，第一安裝架另一側設有與料道相通的接料盒，接料盒一側設有與其相通的第二回收架，第二回收架下部與第一回收架下部相通且位于下側的上料輥軸下方，所述的料道內靠近接料盒的一端為出料口，出料口內壁通過第一彈簧設有立板，第一安裝架上設有與立板相配合的回料滾輪，上料輥軸、回料滾輪分別與外置動力源、控制柜連接；所述的傳送裝置一端位于第一安裝架內，傳送裝置包括第二安裝架、鏈條、鏈輪、容納機構、齒條和齒輪，第二安裝架內設有鏈輪，鏈輪與外置動力源連接，鏈輪外周設有與其相配合的鏈條，鏈條上安裝容納機構，第二安裝架一側設有齒條，齒條的一端為傾斜結構，所述的容納機構包括安裝件、第二彈簧和容納水果的承載件，安裝件通過第二彈簧安裝承載件，承載件上安裝用于水果轉動的齒輪，齒輪與齒條嚙合；所述的檢測裝置為光譜采集裝置和圖像采集裝置，光譜采集裝置和圖像采集裝置設置在第二安裝架上；所述的收集裝置包括分類盒、傾翻機構、回收罩和復位臺，分類盒設置在第二安裝架前側，第二安裝架另一側安裝用于使水果傾斜的傾翻機構，傾翻機構與分類盒相對應，傾翻機構與控制柜連接，回收罩位于第二安裝架一端，回收罩靠近分類盒的一側設有使容納機構復位的復位臺。

2.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的傾翻機構包括底板、電磁鐵、永磁鐵和彈桿，第二安裝架上安裝底板，底板上設有電磁鐵，電磁鐵與控制柜連接，底板一端設有相對其轉動的彈桿，彈桿一側設有與電磁鐵相匹配的永磁鐵。

3.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的第一回收架包括側板、連接桿和滾珠，兩塊相互平行的側板之間通過連接桿安裝滾珠，連接桿一端與滾珠軸承連接，連接桿另一端為彈性部。

4.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的出料口與鏈條之間設有柔性的承載板，承載板一側與出料口的位置相對應，其另一側高于傳送裝置上的容納機構。

5.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的立板為C型機構且開口端為彈性材質制成，料道內壁上設有內嵌式的回料滾輪，第一案裝架上設有驅動回料滾輪的電機，回料滾輪遠離料道的一側能夠穿過立板。

6.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的接料盒內為坡面，其與第二回收架相通的位置為接料盒內的最低點。

7.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的安裝件為立柱，所述的承載件為托桿，鏈條上鉸接安裝能夠傾向分類盒的立柱，立柱上部依次設置有放置水果的托桿、與齒條嚙合的齒輪，立柱中部與其上部軸承連接，立柱下部與其中部通過第二彈簧f連接。

8.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：可替換方案的，所述的安裝件為支撐桿、支撐架和固定桿，所述的承載件為滾輪，鏈條上安裝支撐桿，支撐桿上部套裝能夠相對其傾斜轉動的固定桿，固定桿上側設有支撐架，支撐架內通過第二彈簧安裝能夠向下移動的滾輪，滾輪外側設有齒輪。

9.根據權利要求8所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的支撐架內設有透槽，透槽內通過第二彈簧安裝輪軸，輪軸上軸承安裝滾輪，滾輪外側設有齒輪。

10.根據權利要求1所述的一種水果分選裝置，其特征在于：所述的分類盒內設有多個存儲區，分類盒靠近第二安裝架的一側深度小于其另一側深度。