[發(fā)明專利]一種基于骨骼關(guān)鍵點的動作還原方法以及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010132407.5 | 申請日： | 2020-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN111402290B | 公開（公告）日： | 2023-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫繼強 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強;李稷芳 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 骨骼 關(guān)鍵 動作 還原 方法 以及 裝置 | ||
1.一種基于骨骼關(guān)鍵點的動作還原方法，其特征在于，包括：
獲取第一骨骼關(guān)鍵點在目標平面上的坐標位置；所述目標平面用于指示目標對象的骨骼關(guān)鍵點從三維空間映射到二維平面的相對位置關(guān)系；
確定所述目標平面上以所述第一骨骼關(guān)鍵點的坐標位置為中心點的一個或多個曲線，所述曲線用于指示第二骨骼關(guān)鍵點映射到所述目標平面上的所有可能的位置；所述曲線上的每一個點的坐標位置對應(yīng)所述第二骨骼關(guān)鍵點在三維空間中的一個或多個角度信息；
根據(jù)所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的坐標位置以及所述第一骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的坐標位置，確定所述第二骨骼關(guān)鍵點所屬的目標曲線以及所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標曲線上的目標位置，所述目標曲線為所述一個或多個曲線中的一個；
根據(jù)所述第二骨骼關(guān)鍵點的坐標位置和所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標曲線上的目標位置，確定所述第二骨骼關(guān)鍵點的空間位置，其中，所述第二骨骼關(guān)鍵點的空間位置由第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標曲線上的所述目標位置對應(yīng)的點對應(yīng)的一個或者多個角度信息確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一骨骼關(guān)鍵點在目標平面上的坐標位置之前，還包括：
獲取所述目標對象的圖像信息；
基于所述圖像信息確定所述目標對象的第一骨骼關(guān)鍵點和第二骨骼關(guān)鍵點，所述第一骨骼關(guān)鍵點和所述第二骨骼關(guān)鍵點為所述目標對象的相鄰骨骼關(guān)鍵點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像信息為視頻；所述第一骨骼關(guān)鍵點和所述第二骨骼關(guān)鍵點為同一幀視頻中同一關(guān)節(jié)上相鄰的骨骼關(guān)鍵點；所述基于所述圖像信息確定所述目標對象的第一骨骼關(guān)鍵點和第二骨骼關(guān)鍵點，包括：
在所述同一幀視頻中確定所述目標對象的多個骨骼關(guān)鍵點；
從所述多個骨骼關(guān)鍵點中確定所述第一骨骼關(guān)鍵點，以及與所述第一骨骼關(guān)鍵點在所述同一個關(guān)節(jié)上相鄰的所述第二骨骼關(guān)鍵點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述同一幀視頻中確定所述目標對象的多個骨骼關(guān)鍵點，包括：
從所述目標對象的視頻中提取每一幀視頻圖片，并獲取所述每一幀視頻圖片對應(yīng)的目標平面；
根據(jù)預(yù)設(shè)的骨骼關(guān)鍵點識別算法，確定所述每一幀視頻圖片對應(yīng)的目標平面中所述目標對象的多個骨骼關(guān)鍵點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二骨骼關(guān)鍵點的空間位置之后，還包括：
根據(jù)所述每一幀視頻圖片的排列順序，依次確定所述每一幀視頻圖片中所述第二骨骼關(guān)鍵點的空間位置，以生成所述第二骨骼關(guān)鍵點的運動軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的坐標位置以及所述第一骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的坐標位置，確定所述第二骨骼關(guān)鍵點所屬的目標曲線以及所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標曲線上的目標位置，包括：
在所述目標平面上建立二維平面坐標系，確定所述第一骨骼關(guān)鍵點以及所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的二維坐標；
根據(jù)所述第一骨骼關(guān)鍵點以及所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標平面上的二維坐標，確定所述第二骨骼關(guān)鍵點所屬的目標曲線以及所述第二骨骼關(guān)鍵點在所述目標曲線上的目標位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：通過相對距離表示所述第一骨骼點和所述第二骨骼點的距離關(guān)系；所述相對距離為所述第一骨骼關(guān)鍵點和所述第二骨骼關(guān)鍵點之間在所述圖像信息上的實際距離，與所述第一骨骼關(guān)鍵點和所述第二骨骼關(guān)鍵點之間在所述圖像信息上能夠呈現(xiàn)的最大距離之比。
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