[發明專利]一種虛擬手術訓練系統

在審

• 申請號: 202010132354.7
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111276032A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊揚帆;羅嘉倫;饒勇星
• 申請（專利權）人: 中山大學中山眼科中心;廣州衛生職業技術學院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州正明知識產權代理事務所(普通合伙) 44572
• 代理人: 張麗

1.一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：包括：

全息投影系統：用于通過3D立體技術呈現人體組織器官的投影，模擬出虛擬的醫學環境；

仿真手術器械（2）：用于模仿真實的手術器械手柄；

手術刀模擬系統（3）：用于通過三維建模，構建與所述仿真手術器械（2）一致的模擬手術器械，以重建仿真手術器械（2）的位姿和空間變化；

虛擬手術輸出模塊：用于輸出顯示整合了全息投影系統（1）和手術刀模擬系統（3）的畫面；

中央處理器；

傳感器裝置：所述傳感器裝置與中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述仿真手術器械（2）包括遠段模塊（21）和近段模塊（22），所述遠段模塊（21）為類機械臂結構，所述近段模塊（22）由旋鈕（221）和朝外開口的彈性夾（222）依次組成，所述旋鈕（221）的旋轉角度被設定為若干段，每一段旋轉角度被設定為對應一種手術器械的投影。

3.根據權利要求2所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述遠段模塊（21）包括基座（211）、肩關節（215）、肩關節延長桿（214）、上臂桿（216）、肘關節（217）、前臂桿（218）、腕關節（219）；其中，Y方向金屬導軌（2111）設于基座（211）上；X方向金屬導軌（2121）設于Y方向金屬導軌（2111）上；Z方向金屬導軌（2131）設于X方向金屬導軌（2121）上；從Z方向金屬導軌（2131）的一側依次設有肩關節延長桿（214）、肩關節（215）、上臂桿（216）、肘關節（217）、前臂桿（218）、腕關節（219）。

4.根據權利要求2所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述仿真手術器械（2）具有七個自由度。

5.根據權利要求1所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述傳感器裝置設于仿真手術器械（2）上，包括位移傳感器、角度傳感器以及旋鈕傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述中央處理器與所述手術刀模擬系統（3）連接。

7.根據權利要求6所述的一種虛擬手術訓練系統，其特征在于：所述中央處理器上還設置有考核評估模塊。