[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)端蓋與電機(jī)軸裝配器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010132107.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111355352B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖翡葉動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/14
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)端蓋與電機(jī)軸裝配器，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上分別設(shè)有端盤(pán)控制組件、電機(jī)軸存儲(chǔ)盒以及端盤(pán)安裝組件；所述端盤(pán)控制組件包括存儲(chǔ)盤(pán)以及以環(huán)形均布方式安裝在存儲(chǔ)盤(pán)上的存儲(chǔ)座，每個(gè)存儲(chǔ)座上均設(shè)有存儲(chǔ)通槽；電機(jī)軸存儲(chǔ)盒內(nèi)部前側(cè)設(shè)有位于任意一個(gè)存儲(chǔ)通槽上方的下落槽；所述端盤(pán)安裝組件包括位于任意一個(gè)存儲(chǔ)通槽下方的存料盒以及旋擰組件。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，在將電機(jī)端蓋進(jìn)行裝載并帶動(dòng)電機(jī)端蓋進(jìn)行停歇式旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，能夠自動(dòng)將電機(jī)軸插至電機(jī)端蓋中心孔中，并完成對(duì)螺母的旋擰安裝，達(dá)到方便對(duì)批量電機(jī)軸進(jìn)行安裝的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)零部件裝配領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種伺服電機(jī)端蓋與電機(jī)軸裝配器。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)在組裝過(guò)程中，需要先在電機(jī)端蓋的中心孔中裝入軸承，再將中心軸從電機(jī)端蓋軸向一端插入至中心孔中，然后再?gòu)碾姍C(jī)端蓋軸向另一端向中心軸上通過(guò)旋擰方式進(jìn)行安裝，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)軸的安裝固定，但由于實(shí)際所需安裝裝配的電機(jī)軸量較大，每進(jìn)行一次裝配均需要進(jìn)行插入電機(jī)軸和旋擰螺母，相對(duì)操作比較繁瑣，耗費(fèi)人力較大。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)為了節(jié)省人力，方便將電機(jī)軸安裝至對(duì)應(yīng)的電機(jī)端蓋上，本發(fā)明提出了一種伺服電機(jī)端蓋與電機(jī)軸裝配器。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種伺服電機(jī)端蓋與電機(jī)軸裝配器，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上分別設(shè)有端盤(pán)控制組件、電機(jī)軸存儲(chǔ)盒以及端盤(pán)安裝組件；所述端盤(pán)控制組件包括存儲(chǔ)盤(pán)以及以環(huán)形均布方式安裝在存儲(chǔ)盤(pán)上的存儲(chǔ)座，每個(gè)存儲(chǔ)座上均設(shè)有存儲(chǔ)通槽；電機(jī)軸存儲(chǔ)盒內(nèi)部前側(cè)設(shè)有位于任意一個(gè)存儲(chǔ)通槽上方的下落槽；所述端盤(pán)安裝組件包括位于任意一個(gè)存儲(chǔ)通槽下方的存料盒以及旋擰組件。

所述端盤(pán)控制組件還包括均固定安裝在工作臺(tái)上的底座以及弧形的罩板架，底座上固定安裝有一號(hào)電機(jī)；所述一號(hào)電機(jī)連接有不完全齒輪，不完全齒輪嚙合有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接有通過(guò)軸承座安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與存儲(chǔ)盤(pán)相連。

所述罩板架下端與任意兩個(gè)存儲(chǔ)座上端面相抵合，罩板架上設(shè)有上端與軸存儲(chǔ)盒相抵合的下料管道，下料管道的位置與下落槽的位置相適配。

所述電機(jī)軸存儲(chǔ)盒內(nèi)部后側(cè)安裝有一號(hào)液壓缸，所述一號(hào)液壓缸連接有前后滑動(dòng)安裝在電機(jī)軸存儲(chǔ)盒內(nèi)的推板。

所述旋擰組件包括均固定安裝在工作臺(tái)上的二號(hào)電機(jī)以及導(dǎo)桿；所述二號(hào)電機(jī)連接有絲杠，絲杠上螺紋安裝有與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的升降臺(tái)。

所述升降臺(tái)上安裝有三號(hào)電機(jī)，所述三號(hào)電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪嚙合有被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪連接有通過(guò)軸承座安裝在升降臺(tái)上的抬升軸；所述抬升軸上端焊接連有框架臺(tái)。

所述框架臺(tái)上以固定方式安裝有三軸氣缸、以鉸接方式安裝有兩根夾持桿；每根夾持桿上下兩端均設(shè)有傾斜面；所述三軸氣缸連接有呈等腰梯形狀的變動(dòng)塊；所述變動(dòng)塊的兩個(gè)腰邊分別與兩根夾持桿相抵合。

所述存料盒固定安裝在工作臺(tái)上，存料盒內(nèi)部分別以固定方式、可滑動(dòng)方式對(duì)應(yīng)安裝有二號(hào)液壓缸、推塊；二號(hào)液壓缸與推塊相連；存料盒底部設(shè)有貫通至存料盒左端面的避讓通槽。

在本發(fā)明中，每個(gè)存儲(chǔ)通槽中部均設(shè)有臺(tái)階。下料管道的下端貫通至罩板架下端面。避讓通槽的前后寬度大于抬升軸的直徑以及框架臺(tái)的前后寬度。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，在將電機(jī)端蓋進(jìn)行裝載并帶動(dòng)電機(jī)端蓋進(jìn)行停歇式旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，能夠自動(dòng)將電機(jī)軸插至電機(jī)端蓋中心孔中，并完成對(duì)螺母的旋擰安裝，達(dá)到方便對(duì)批量電機(jī)軸進(jìn)行安裝的效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是存料盒、推塊以及彈簧的俯視圖；