[發(fā)明專利]一種用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010132076.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN111504202A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋國(guó)輝;李煒強(qiáng);鄭紫君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/03
• 分類號(hào): G01B11/03;G01B11/06;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：所述方法包含下述步驟：步驟一，加工一個(gè)標(biāo)定塊；

步驟二，對(duì)標(biāo)定塊進(jìn)行基準(zhǔn)面和特征點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量；

步驟三，依據(jù)測(cè)量結(jié)果，在標(biāo)定塊上建立3D坐標(biāo)系；

步驟四，在坐標(biāo)系上繪制標(biāo)定塊的特征點(diǎn)的實(shí)際空間位置，

步驟五，通過線激光掃到標(biāo)定塊的點(diǎn)云圖像上的特征點(diǎn)位置；

步驟六，標(biāo)定塊的點(diǎn)云圖像上的特征點(diǎn)位置與標(biāo)定塊的3D坐標(biāo)系下特征點(diǎn)的位置進(jìn)行運(yùn)算，求出3D仿射變換矩陣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：所述標(biāo)定塊上六個(gè)表面都鑲嵌有直徑相等的鋼質(zhì)圓球，共24顆，這些球凸出表面的部分超過標(biāo)定塊總體積二分之一，所述標(biāo)定塊上六個(gè)表面的每一個(gè)面上至少三個(gè)球，所述球直徑為2mm，精度為±3um，球面度為0.003mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：所述標(biāo)定塊需送至權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)用高精度三次元檢測(cè)，檢測(cè)前需用無塵布擦拭標(biāo)定塊，檢測(cè)內(nèi)容為加工件的長(zhǎng)寬高尺寸以及所有鋼球的實(shí)際空間坐標(biāo)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：所述利用3D算法可擬合得到點(diǎn)云圖像上鋼球的球心空間坐標(biāo)值，計(jì)算擬合球心空間坐標(biāo)值與實(shí)際球心空間坐標(biāo)值的仿射變換矩陣，即為該線激光的拼接關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：所述利用絲桿軸拖動(dòng)線激光，掃描標(biāo)定塊的表面輪廓，面輪廓需包含球心不在同一條線上的3個(gè)以上的球，根據(jù)XYZ三個(gè)方向的分辨率獲得點(diǎn)云圖像，本方法需用到2個(gè)以上的線激光掃描標(biāo)定塊的2個(gè)以上的面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多個(gè)線激光高精度標(biāo)定拼接的方法，其特征在于：在所述標(biāo)定的過程中，線激光固定在機(jī)構(gòu)上隨絲桿軸運(yùn)動(dòng)，線激光的視野必須固定，標(biāo)定塊需保持固定，如果位置變動(dòng)則需重新標(biāo)定。