[發明專利]基于單驅動十字云臺清洗機

在審

• 申請號: 202010132012.5
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111321687A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 裘信國;徐鋼鋒;姜偉;王晨;鄭穎
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.基于單驅動十字云臺清洗機，其特征在于：包括用于行進的小車、用于驅動小車的驅動裝置、清洗裝置、十字云臺結構、以及控制裝置；小車的前端設有十字云臺結構，十字云臺結構上設有清洗裝置；驅動裝置和控制裝置均設置在小車內，小車的中部設有駕駛室，小車的底部設有兩個前輪和一個后輪；

所述十字云臺結構包括豎直設置在小車前端的連接板、以及設置在連接板上的兩個電機，連接板上設有縱向導軌，縱向導軌上開設有縱向導軌滑槽，縱向導軌滑槽內安裝有第一滑動板；第一滑動板上設有橫向導軌，橫向導軌上開設有橫向導軌滑槽，橫向導軌滑槽內安裝有第二滑動板，第二滑動板上設有清洗裝置；兩個電機分別驅動縱向導軌上的第一滑動板、橫向導軌上的第二滑動板移動，兩個電機與云臺開關電連接；

所述清洗裝置包括高壓水槍，高壓水槍通過水管與水泵的出水端連接，水泵的吸水端與蓄水器連接，水泵與蓄水器均設置在小車內；

所述控制裝置包括控制器，控制器分別與驅動電機、云臺開關、啟停開關電連接；云臺開關、啟停開關均設置在駕駛室內，控制器設置在小車的底板上；

所述驅動裝置包括驅動電機，后輪通過主動軸安裝在小車的底部后端，主動軸與驅動電機傳動連接。

2.如權利要求1所述的基于單驅動十字云臺清洗機，其特征在于：所述駕駛室中設有方向盤，方向盤下方固定連接有支撐柱。