[發(fā)明專利]一種門禁卡自動焊接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010131957.5 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN111231331A | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳愛英 | 申請(專利權(quán))人: | 張家港市歐微自動化研發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/08 | 分類號: | B29C65/08;B29C65/78;B29C65/60;B29C31/00 |
| 代理公司: | 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261 | 代理人: | 吳筱娟 |
| 地址: | 215600 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 門禁 自動 焊接 方法 | ||
1.一種基于門禁卡自動焊接設(shè)備的門禁卡自動焊接方法,其中,包括如下步驟:
預(yù)上料:振動盤上料一、振動盤上料二工作,將待焊接的門禁卡的底盤、上盤分別傳輸?shù)较鄳?yīng)的上料備料區(qū);
底盤上料:門卡底盤上料移栽一中的Z向抓取氣缸一工作,帶動抓取件沿Z向滑軌一向下移動,通過磁力抓取門禁卡底盤,Z向抓取氣缸一回程,帶動抓取件和門禁卡底盤回復(fù)原高度;X向移栽氣缸工作,帶動抓取件和門禁卡底盤向右移動至門禁卡組裝治具正上方;Z向抓取氣缸一再次工作,帶動抓取件和門禁卡底盤向下移動,抓取件將門禁卡底盤置于門禁卡組裝治具中,緩沖彈簧工作,抓取件通過卸磁松開門禁卡底盤;
上盤上料:門卡上盤上料移栽二中的Z向抓取氣缸一工作,帶動抓取件沿Z向滑軌一向下移動,通過磁力抓取門禁卡上盤,Z向抓取氣缸一回程,帶動抓取件和門禁卡上盤回復(fù)原高度;X向移栽氣缸工作,帶動抓取件和門禁卡上盤向右移動至已放置底盤的門禁卡組裝治具正上方;Z向抓取氣缸一再次工作,帶動抓取件和門禁卡上盤向下移動,抓取件將門禁卡上盤置于門禁卡組裝治具中的底盤上,緩沖彈簧工作,抓取件通過卸磁松開門禁卡上盤;
壓鉚:Z向升降氣缸工作,帶動壓緊件沿Z向升降滑軌向下移動,對門禁卡組裝治具中的上盤、底盤進(jìn)行下壓;
焊接:超聲波機(jī)升降機(jī)構(gòu)工作,帶動超聲波點(diǎn)焊機(jī)向下移動至門禁卡上盤上,超聲波點(diǎn)焊機(jī)工作,對門禁卡組裝治具中的上盤、底盤進(jìn)行焊接;
下料:Z向抓取氣缸二工作,帶動真空吸嘴沿Z向滑軌二向下移動,真空控制閥開啟,真空吸嘴真空吸附抓取焊接后的成品門禁卡,Z向抓取氣缸二回程,帶動真空吸嘴和成品門禁卡回復(fù)原高度;Y向移栽氣缸工作,帶動真空吸嘴和成品門禁卡向右移動至排料槽正上方;Z向抓取氣缸二再次工作,帶動真空吸嘴和成品門禁卡向下移動,真空控制閥關(guān)閉,真空吸嘴松開成品門禁卡置于排料槽內(nèi),成品門禁卡在重力的作用下沿傾斜設(shè)置的排料槽排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門禁卡自動焊接設(shè)備的焊接方法,其中,所述焊接方法還包括輸送步驟:伺服電機(jī)工作,帶動主動輪旋轉(zhuǎn),通過摩擦力帶動同步帶移動,從而帶動從動輪旋轉(zhuǎn),從而帶動直線傳送組件移動,使門禁卡組裝治具輸送至不同的機(jī)構(gòu)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門禁卡自動焊接設(shè)備的焊接方法,其中,所述壓鉚步驟中,對門禁卡組裝治具中的上盤、底盤進(jìn)行下壓時,油壓緩沖器工作,對下壓位置進(jìn)行緩沖調(diào)節(jié)。
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