[發明專利]五自由度設備安裝平臺在審

申請號：	202010131873.1	申請日：	2020-02-29
公開（公告）號：	CN111331551A	公開（公告）日：	2020-06-26
發明（設計）人：	徐曉鋒;高鵬;卞濤;張錫廣;劉軍;劉楚鳴;杜亞東;于澤;孫浩翔	申請（專利權）人：	沈陽中車軌道交通裝備有限公司
主分類號：	B25B27/00	分類號：	B25B27/00
代理公司：	大連萬友專利代理有限公司 21219	代理人：	于秀君
地址：	114012 遼寧省沈陽***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	自由度設備安裝平臺
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【說明書】：

本發明提供一種五自由度設備安裝平臺及控制系統，設備安裝平臺包括三層調整機構，從下至上依次是X方向調整機構、Y方向調整機構和復合調整機構，復合調整機構提供沿Z軸方向、繞X軸轉動和繞Y軸轉動三個自由度的調整，包括支撐機構和安裝平臺板，安裝平臺板固定在支撐機構上部。本發明的三層調整機構可以實現五個自由度的調整，節約安裝空間；全部五自由度為手動調整，操作方便，結構穩定、可靠、具有大承載能力。

技術領域

本發明屬于安裝平臺領域，特別涉及一種五自由度設備安裝平臺。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，城軌車輛的需求量也不斷的增加，對城軌車輛的生產及檢修提出了高質量高效率的要求，城軌車輛車下及車上的大型設備安裝質量及效率直接影響城軌車輛生產和檢修。

目前，城軌車輛車下及車上的大型設備安裝基本使用是一種移動升降小車，在安裝過程中，設備的安裝孔位很難對正，還有由于地面不平等原因使設備與車體產生安裝角度，使安裝過程中費時費力。尤其是車輛在架修時，設備的安裝工藝與新造車的安裝工藝存在區別，架修時管路是不需要更換的，安裝過程中就要求設備處于自由可調整狀態，這樣才能保證設備上的管路接口能夠與原來的管路對接上，所以目前這種移動升降下車不能夠滿足大型設備安裝要求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種五自由度設備安裝平臺，主要解決車下及車上大型設備安裝費時費力的問題。

本發明采用的技術方案是：一種五自由度設備安裝平臺，設備安裝平臺包括三層調整機構，從下至上依次是X方向調整機構、Y方向調整機構和復合調整機構。

進一步優化，復合調整機構提供沿Z軸方向、繞X軸轉動和繞Y軸轉動三個自由度的調整，包括支撐機構和安裝平臺板，安裝平臺板固定在支撐機構上部。

進一步優化，支撐機構底部的支撐連接底座固定連接于Y方向調整機構的平面上，支撐連接底座上部固定安裝有限位塊，限位塊上部安裝連接臂，四對連接臂分別連接形成兩個菱形連接臂組，連接臂組頂部安裝有連接塊，在連接塊上方連接有連接座，兩個連接臂組中間插裝有絲杠，絲杠端部安裝手輪。

進一步優化，兩個菱形連接臂組的菱形下端頂點通過鉸鏈銷與限位塊鉸接，菱形上端頂點通過鉸鏈銷與連接塊鉸接，菱形左端頂點通過左旋連接螺母鉸接，菱形右端頂點通過右旋連接螺母鉸接。

進一步優化，絲杠是左右為梯形的螺紋絲杠。

進一步優化，連接塊上部通過鉸鏈銷與連接座鉸接。

進一步優化，左旋連接螺母和右旋連接螺母是中間為方形的螺母，在方形螺母兩邊加工同軸對稱的銷軸，兩端銷軸分別打有螺紋孔，所述絲杠貫穿連接于所述左旋連接螺母和右旋連接螺母。

本發明的有益效果是：本發明的三層調整機構可以實現五個自由度的調整，節約安裝空間；全部五自由度為手動調整，操作方便，結構穩定、可靠、具有大承載能力。

附圖說明

圖1為五自由度設備安裝平臺結構示意圖；