[發明專利]一種大型產品三維圖像采集用的三維掃描儀固定支架

有效

• 申請號: 202010131749.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN111174063B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽省春谷3D打印智能裝備產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳進

本發明公開了一種大型產品三維圖像采集用的三維掃描儀固定支架，包括翻轉架、活動托架、上滑架、下滑架和移動基座，所述移動基座包括圓臺，所述圓臺的底部通過軸承活動連接有后輪架，所述圓臺的內部固定有第二電機和蓄電池。本發明中，通過前輪架與后輪架之間的距離以及前輪架的偏轉角度實現移動基座進行不同轉彎半徑的調整，方便三維掃描儀對大型產品進行環繞掃描，在圓臺的上部設置翻轉架，且翻轉架的端部焊接有下滑架，在下滑架的內部滑動連接有可改變第一齒條板間隙的上滑架，這樣方便對上滑架和下滑架進行收納和組合，同時提升活動托架的高度移動范圍，方便三維掃描儀對產品的不同高度的環繞掃描，提升三維掃描儀的掃描完整性。

技術領域

本發明涉及三維掃描儀配件技術領域，具體涉及一種大型產品三維圖像采集用的三維掃描儀固定支架。

背景技術

三維掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的點云，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖，亦即所謂的材質印射。三維掃描儀可類比為照相機，它們的視線范圍都呈現圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結果含有深度信息，因此常以深度視頻或距離視頻稱之。由于三維掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或將物體放置于電動轉盤上，經過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做視頻配準或對齊，其中涉及多種三維比對方法。

現有的三維掃描儀對于一些小的產品，可設置帶有轉盤的托架對其進行環繞掃描，而對于一些大型產品的掃描通常是人工手持三維掃描儀對產品進行測繪，在人工手持測繪過程中，會存在掃描位置遺漏，使得產品的三維模型部分特征丟失，而產品的高度過高或者過低會使得人工操作會有一定的不便性。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種大型產品三維圖像采集用的三維掃描儀固定支架，通過采用套管、活動桿這種可伸縮的組合式結構以及第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動結構，使得前輪架與后輪架之間的距離以及前輪架的偏轉角度能夠改變，方便對移動基座進行不同轉彎半徑的調整，實現三維掃描儀對大型產品進行環繞掃描，在圓臺的上部設置翻轉架，且翻轉架的端部焊接有下滑架，在下滑架的內部滑動連接有可改變第一齒條板間隙的上滑架，這樣方便對上滑架和下滑架進行收納和組合，方便對三維掃描儀固定支架進行儲藏和運輸，同時提升活動托架的高度移動范圍，方便三維掃描儀對產品的不同高度的環繞掃描，提升三維掃描儀的掃描完整性。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種大型產品三維圖像采集用的三維掃描儀固定支架，包括翻轉架、活動托架、上滑架、下滑架和移動基座，所述移動基座包括圓臺，所述圓臺的底部通過軸承活動連接有后輪架，所述圓臺的內部固定有第二電機和蓄電池，所述第二電機通過電機軸傳動連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條與卡接在后輪架軸桿外壁的第二鏈輪傳動連接，所述圓臺遠離后輪架的外壁的轉動座通過螺栓與套管轉動連接，所述套管的內部滑動連接有活動桿，所述套管的端部旋合連接有與活動桿外壁擠壓貼靠的第一緊固螺絲，所述活動桿端部通過軸承活動連接有前輪架，所述前輪架位于活動桿內的軸桿外壁卡接固定有第三齒輪，所述前輪架位于活動桿端面上部的軸桿卡接固定有指針，所述活動桿的內部轉動連接有與第三齒輪嚙合的第二齒輪，所述活動桿的上表面旋合連接有與第三齒輪端面擠壓貼靠的第二緊固螺絲；

所述圓臺上端面中心位置處通過轉動座轉動連接有翻轉架，所述翻轉架的端部焊接有下滑架，所述下滑架包括第二U型板，所述第二U型板的兩側外壁固定有第二齒條板，所述第二U型板的上端焊接有限位板；