[發明專利]鋼管引熄弧板切割裝置

有效

• 申請號: 202010131717.5
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111299752B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 房宇;劉琛;孟凡佳;王旺甫;王亞彬;趙慶忠
• 申請（專利權）人: 天津杰福德自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼管引熄弧板切割裝置，包括安裝在地面上的安全圍欄（1），所述安全圍欄的前后兩端分別安裝多個輸送輥（2），所述安全圍欄外安裝弧板切割裝置電控柜（3）和設備總操作臺（4），所述安全圍欄內的地面上設有地坑（5），其特征在于，

所述地坑內安裝弧板收集裝置（8），所述地坑旁邊的地面上安裝弧板切割裝置（6），所述弧板切割裝置與弧板切割裝置電控柜電氣連接，所述弧板切割裝置一側設有吸塵裝置（7），所述安全圍欄內還設有用于定位鋼管兩端端頭位置的定位系統；

所述設備總操作臺分別與弧板切割裝置電控柜、弧板收集裝置、吸塵裝置和定位系統電連接；

所述弧板切割裝置包括固定安裝在地坑一側的機械手安裝底座（9），所述機械手安裝底座上安裝六軸機械手（10），所述六軸機械手上安裝火焰切割系統（11），所述六軸機械手上安裝防碰撞傳感器和安全激光掃描儀，所述火焰切割系統為丙烷+氧氣的火焰切割系統；

所述定位系統包括光電傳感器一（16）、光電傳感器二（17）和光電傳感器三（18），所述光電傳感器二與弧板切割裝置的位置對應，所述光電傳感器一和光電傳感器三位于光電傳感器二的兩側并關于光電傳感器二對稱；

所述六軸機械手上還安裝測距傳感器，所述六軸機械手通過測距傳感器測量切割起始點坐標和切割軌跡；

六軸機械手控制火焰切割裝置移動至切割起始位置，自動點火預熱并按照已規劃的路徑切割引弧板，同時吸塵裝置啟動進行除塵；引弧板切割完成，引熄弧板掉落到收集箱中，同時火焰切割裝置自動熄火，六軸機械手帶動鋼絲刷清除殘留熔渣，清除結束后，六軸機械手退回原位，除塵系統停止運行；

六軸機械手配測距傳感器，按照4個軌跡測量4個檢測點，獲取4個檢測點的XYZ坐標值，根據4個檢測點測量值通過六軸機械手控制芯片計算，得出切割起始點坐標，并計算出軸錯，確定切割軌跡，數據通過TCP/IP發送給PLC，PLC根據數值大小自動判斷后續加工或報警。

2.根據權利要求1所述的鋼管引熄弧板切割裝置，其特征在于，所述弧板收集裝置包括小車軌道（12），所述小車軌道上設有移動小車（13），所述移動小車上安裝稱重臺（14），所述稱重臺上安裝弧板收集箱（15）。

3.根據權利要求1所述的鋼管引熄弧板切割裝置，其特征在于，多個所述輸送輥位于安全圍欄外，多個所述輸送輥排列在一條直線上。

4.根據權利要求3所述的鋼管引熄弧板切割裝置，其特征在于，所述輸送輥為輸送大型鋼管的電動輸送輥。