[發明專利]一種施肥機及控制施肥量的方法

在審

• 申請號: 202010131665.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111386819A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張白;毛建東;耿洪良;王紅艷
• 申請（專利權）人: 北方民族大學;西部電子商務股份有限公司
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C19/02;A01C5/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

1.一種施肥機，其特征在于，包括機架、施肥裝置以及控制器，其中，所述機架設置有用于行走的車輪；

所述施肥裝置包括用于容納肥料并懸空安裝于機架的轉鼓、與轉鼓相連并用于驅動轉鼓轉動的驅動部，所述驅動部設置于所述機架，沿所述轉鼓的圓周方向設置有若干出料口，所述出料口處分別設置有用于控制出料口開啟/關閉的啟閉機構；

所述驅動部與所述控制器相連，控制器用于控制轉鼓的轉速；啟閉機構用于在所對應的出料口轉動到開口向下的位置時開啟，并在離開該位置時關閉。

2.根據權利要求1所述的施肥機，其特征在于，所述施肥裝置還包括用于盛裝肥料的料箱，所述料箱安裝于所述機架，料箱通過連通部件與所述轉鼓相連通，且料箱設置有投料口。

3.根據權利要求2所述的施肥機，其特征在于，還包括轉軸，所述轉軸通過軸承固定于機架，且轉軸的一端與所述驅動部相連；所述轉鼓的一側設置有與轉軸相適配的安裝孔，轉鼓通過安裝孔固定于所述轉軸，轉鼓的另一側設置有圓形開口，所述圓形開口的中心線與轉軸的中心軸線重合，所述圓形開口用于連接連通部件。

4.根據權利要求3所述的施肥機，其特征在于，所述連通部件包括連通端頭及與連通端頭相連通的管路，所述連通端頭設置有用于通過轉軸的軸孔，連通端頭的一端設置有與所述圓形開口相適配的圓柱形側壁，連通端頭與轉鼓構成轉動副；

連通端頭內設置有內部通道，所述內部通道分別于所述轉鼓及所述管路的一端相連通，管路的另一端與所述料箱相連通，所述管路和/或所述連通端頭固定于機架；

所述圓形開口與連通部件之間設置有動密封。

5.根據權利要求2-4任一所述的施肥機，其特征在于，所述啟閉機構包括固定鴨嘴片、活動鴨嘴片、傳動桿、扭簧以及固定于機架的擋塊，所述固定鴨嘴片固定于所述出料口處，所述活動鴨嘴片設置于所述出料口處，并與所述傳動桿相連，所述傳動桿活動連接于所述轉鼓；

所述扭簧套設于所述傳動桿，扭簧一端的扭臂固定于傳動桿，另一端的扭臂固定于轉鼓，活動鴨嘴片用于在扭簧的彈力作用下壓緊固定鴨嘴片，并封閉所述出料口；當出料口隨著轉鼓轉動到開口向下的位置處時，傳動桿的一端與所述擋塊相接觸，并在擋塊的阻擋下轉動，以驅動活動鴨嘴片與固定鴨嘴片分離。

6.根據權利要求5所述的施肥機，其特征在于，所述傳動桿包括三段桿，所述三段桿相互連接，位于中間的桿沿轉鼓的徑向設置，一段桿與轉鼓的中心軸線平行，且所述扭簧套設于該段桿，另一段桿沿轉鼓的周向設置，并用于接觸擋塊。

7.根據權利要求5所述的施肥機，其特征在于，還包括開溝裝置，所述開溝裝置包括用于開溝的開溝部件、用于控制開溝部件升降的升降機構，所述升降機構固定于所述機架，并與所述控制器相連，所述開溝部件固定于所述升降機構并位于所述轉鼓的前方。

8.根據權利要求5所述的施肥機，其特征在于，還包括平溝裝置，所述平溝裝置包括用于平溝的平溝板、復位彈簧以及阻擋部件，所述平溝板沿車架橫向設置，且平溝板的上端鉸接于所述機架，所述阻擋部件固定于所述機架并位于所述平溝板的一側，用于約束平溝板轉動并使平溝板保持豎直或傾斜狀態，所述復位彈簧的兩端分別與所述機架及平溝板相連，用于使平溝板壓緊阻擋部件。

9.根據權利要求5所述的施肥機，其特征在于，還包括用于驅動車輪轉動的動力裝置、圖像采集裝置，所述動力裝置設置于所述機架，并與所述車輪和控制器相連，用于為車輪提供動力，所述圖像采集裝置設置于所述機架，并與所述控制器相連，圖像采集裝置用于采集圖像并傳輸給控制器，所述控制器用于進行圖像識別、及根據圖像識別的結果控制車輪運行。

10.一種控制施肥量的方法，其特征在于，包括移動平臺，用于容納肥料并懸空安裝于移動平臺的轉鼓、用于驅動轉鼓轉動的驅動部、及與驅動部相連的控制器，移動平臺與所述控制器相連，沿所述轉鼓的圓周方向設置有若干出料口，出料口用于在轉動到開口向下的位置處時開啟，控制器通過控制移動平臺的移動速度和/或轉鼓的轉速控制施肥量。