[發明專利]一種數字攝影測量方法、電子設備及系統

在審

• 申請號: 202010131656.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113409438A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 康一飛;方偉;梁明;黃山;尹若捷;譚凱
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/90;G06T7/70;G06T7/60;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種數字攝影測量方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中都包括目標物體和實際尺寸已知的第一物體；其中，所述第一圖像與第二圖像的拍攝位置不同，且，所述第一圖像與所述第二圖像的拍攝方向不同；

根據所述第一圖像和所述第二圖像，構建數字三維空間；

根據所述數字三維空間，以及所述數字三維空間與真實的三維空間的尺寸的縮放比例確定所述目標物體的兩個端點之間的距離，其中，所述縮放比例與所述第一圖像中所述第一物體的位置、所述第二圖像中所述第一物體的位置，以及所述第一物體的實際尺寸S1有關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述數字三維空間的地面和所述第一圖像的攝影中心，或者根據所述數字三維空間的地面和所述第二圖像的攝影中心，確定所述數字三維空間的天空方向；其中，所述數字三維空間的地面為所述數字三維空間中離散點分布最密集的平面；

根據所述數字三維空間、所述縮放比例、所述數字三維空間的地面和所述數字三維空間的天空方向，確定所述目標物體的高度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述數字三維空間、以及所述數字三維空間與真實的三維空間的尺寸的縮放比例，確定所述目標物體的兩個端點之間的距離之前，所述方法還包括：

獲取所述第一圖像中所述第一物體的位置、所述第二圖像中所述第一物體的位置，以及所述第一物體的實際尺寸S1；

根據所述第一圖像中所述第一物體的位置、所述第二圖像中所述第一物體的位置，計算所述數字三維空間中所述第一物體的尺寸S2；

根據所述第一物體的實際尺寸S1和所述數字三維空間中所述第一物體的尺寸S2，計算得到所述數字三維空間與真實的三維空間的尺寸的所述縮放比例。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像中所述第一物體的位置、所述第二圖像中所述第一物體的位置，以及所述第一物體的實際尺寸S1，包括：

接收輸入的所述第一圖像中所述第一物體的位置、所述第二圖像中所述第一物體的位置，以及所述第一物體的實際尺寸S1；

或者，識別所述第一圖像中所述第一物體的位置，以及所述第二圖像中所述第一物體的位置，以及查找所述第一物體的實際尺寸S1。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一物體為分段設計的標桿，所述第一物體至少包括順序排列的第一黑色分段、第一白色分段、第一彩色分段、第二白色分段、第二彩色分段、第三白色分段、第二黑色分段；其中，所述第一彩色分段的顏色和所述第二彩色分段的顏色為一對互補色；

所述第一物體的實際尺寸S1為所述第一物體的兩個端點之間的長度，所述第一物體一個端點位于所述第一黑色分段和所述第一白色分段的交界處，所述第一物體另一個端點位于所述第三白色分段和所述第二黑色分段的交界處；

所述第一圖像中所述第一物體的位置為所述第一圖像中所述第一物體的兩個端點的位置；所述第二圖像中所述第一物體的位置為所述第二圖像中所述第一物體的兩個端點的位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述識別所述第一圖像中所述第一物體的位置，以及所述第二圖像中所述第一物體的位置，包括：

識別出所述第一圖像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，以及所述第一圖像中具有直線特征的第一區域；識別出所述第二圖像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，以及所述第二圖像中具有直線特征的第二區域；

根據所述第一圖像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，所述第一圖像中的所述第一區域，以及所述第一物體中各個顏色分段的位置關系，自動確定出所述第一圖像中所述第一物體的兩個端點的位置；以及根據所述第二圖像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，所述第二圖像中的所述第二區域，以及所述第一物體中各個顏色分段的位置關系，自動確定出所述第一圖像中所述第一物體的兩個端點的位置。