[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010131609.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111568217A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，包括：

采集包含放置于飲水機的出水口下方的容器的圖像，得到第一圖像；

根據所述第一圖像，確定所述容器的總高度，并控制所述飲水機出水；

在出水的過程中，采集包含所述容器的當前圖像，得到第二圖像；

根據所述第二圖像，確定所述容器的當前水位高度；

若所述總高度與所述當前水位高度的差值小于或等于預設閾值，則控制所述飲水機停止出水。

2.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像，確定所述容器的總高度，包括：

獲取所述第一圖像中所述容器的最高點對應的像素點和最低點對應的像素點；

統計所述容器的最高點對應的像素點與所述容器的最低點對應的像素點之間的像素點數量；

獲取所述容器的單位像素高度，其中，所述單位像素高度為單位像素的實際高度；

根據所述像素點數量和所述單位像素高度，確定所述容器的總高度。

3.根據權利要求2所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像中所述容器的最高點對應的像素點和最低點對應的像素點，包括：

獲取預設背景圖像，其中，所述預設背景圖像為第一預置拍攝裝置在所述出水口下方未放置容器時所采集到的圖像；

將所述第一圖像與所述預設背景圖像進行像素比對，得到像素差異；

根據所述像素差異確定所述容器的最高點對應的像素點和最低點對應的像素點。

4.根據權利要求2所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述獲取所述容器的單位像素高度，包括：

獲取所述容器與第一預置拍攝裝置之間的距離，得到目標距離；

獲取預設單位像素高度和預設距離，并確定所述目標距離與所述預設距離的比值；

根據所述比值和所述預設單位像素高度，獲取所述容器的單位像素高度。

5.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述第二圖像，確定所述容器的當前水位高度，包括：

從所述第二圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面對應的成像區域；

獲取所述成像區域的深度值，并獲取所述出水口的預設高度；

根據所述成像區域的深度值和所述預設高度，確定所述容器的當前水位高度。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述在出水的過程中，采集包含所述容器的當前圖像，得到第二圖像，包括：

在出水的過程中，檢測到所述出水口周圍存在水蒸氣時，控制預設的風扇開啟、控制第二預置拍攝裝置預設的濾波片進行加熱、和/或控制所述第二預置拍攝裝置預設的防塵罩進行加熱；

在所述風扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述第二預置拍攝裝置采集包含所述容器的當前圖像，得到第二圖像。

7.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制所述飲水機出水之前，還包括：

確定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范圍內；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范圍內，則執行步驟：控制所述飲水機出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范圍內，則執行預設提醒操作，以提醒用戶容器未放置在所述出水口的出水范圍內。

8.根據權利要求7所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述預設提醒操作包括如下至少一種：播報預設提醒音、點亮預設呼吸燈和顯示預設提醒信息。

9.一種飲水機，其特征在于，所述飲水機包括攝像頭、處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的計算機程序，其中所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述的飲水機控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其中所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述的飲水機控制方法的步驟。