[發明專利]一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人

有效

• 申請號: 202010131564.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111165446B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 曲洪霞;宋喜紅;胡紅智;劉營;杜玉梁;李政華
• 申請（專利權）人: 曲洪霞
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;B25J11/00;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/26
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 蔡輝

1.一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：包括下筒體(2)；所述下筒體(2)的下表面中部設有第一步進電機(14)，第一步進電機(14)的輸出軸連接有第一推進泵(4)，下筒體(2)的外側面下端設有環形腔體(3)，環形腔體(3)的內側面上端設有第二潛水泵(35)和進氣管(37)，進氣管(37)上設有第一電磁閥(36)，環形腔體(3)的內側面下端設有進液管(38)，進液管(38)上設有第二電磁閥(39)，下筒體(2)的外側面下端設有排泄格柵(31)，下筒體(2)的內側面套接有收集網兜(34)，收集網兜(34)通過綁扎帶與下筒體(2)固定連接，下筒體(2)的外側面上端套接有上筒體(5)，上筒體(5)通過定位螺栓與下筒體(2)固定連接，上筒體(5)的外側面下端設有環形定位板(1)，環形定位板(1)下表面中部設有兩個對稱設置的第二步進電機(22)，第二步進電機(22)的輸出軸連接有第二推進器(23)，上筒體(5)的上端面設有圓形操作臺(6)，圓形操作臺(6)的上表面設有錐形收集筒(7)，錐形收集筒(7)的上端面安裝有第一潛水泵(8)，第一潛水泵(8)的進液管與錐形收集筒(7)的上端面相連，錐形收集筒(7)的內側面上端設有過濾網(40)，錐形收集筒(7)的外側面上端設有進料管(9)，進料管(9)與錐形收集筒(7)的外側面相切設置，所述過濾網(40)設置在進料管(9)的上方，圓形操作臺(6)通過設置在其下表面鉸鏈轉動連接有環形壓板(25)，環形壓板(25)的上表面設有密封墊，圓形操作臺(6)的下表面靠近環形壓板(25)的一側設有豎板(27)，環形壓板(25)的下表面與豎板(27)的外側面之間設有第四液壓伸縮桿(26)，圓形操作臺(6)通過設置在其上表面邊緣的鉸鏈轉動連接有第一旋轉臂(12)，第一旋轉臂(12)的外側面與環形定位板(1)的上表面之間設有第二液壓伸縮桿(13)，第一旋轉臂(12)通過設置在其外側面下端的鉸鏈轉動連接有第二旋轉臂(15)，第二旋轉臂(15)的外側面與第一旋轉臂(12)的外側面之間設有第一液壓伸縮桿(11)，第二旋轉臂(15)通過設置在其外側面下端的鉸鏈轉動連接有錐形收集嘴(19)，錐形收集嘴(19)的前端設有鏟斗(20)，錐形收集嘴(19)的后端設有出料管(18)，錐形收集嘴(19)的外側面上端設有水下攝影機(21)，第二旋轉臂(15)的外側面靠近錐形收集嘴(19)的一側設有定位板(17)，定位板(17)的外側面通過第三液壓伸縮桿(16)與錐形收集嘴(19)的外側面相連，第二旋轉臂(15)和第一旋轉臂(12)均通過設置在其外側面的定位槽卡接有導流管(10)，導流管(10)的下端通過波紋管與出料管(18)相連，導流管(10)的上端通過波紋管與進料管(9)相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：所述第二潛水泵(35)的進液口通過導管延伸至環形腔體(3)的內側面底部，第二潛水泵(35)的出液口通過導管延伸至外部。

3.根據權利要求1所述的一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：所述進液管(38)與外部相通，進氣管(37)通過導氣管與外部母船相連。

4.根據權利要求1所述的一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：所述下筒體(2)通過設置在其外側面下端的防護支架(33)固定連接有環形底座(32)。

5.根據權利要求1所述的一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：所述環形腔體(3)的外側面設有矩形槽(28)，矩形槽(28)的數量為四個，四個矩形槽(28)均勻分布在環形腔體(3)的外側面，矩形槽(28)通過設置在其內側面上端的鉸鏈轉動連接有平衡板(29)，平衡板(29)的外側面上端與矩形槽(28)的內側面上端之間設有第五液壓伸縮桿(30)，第五液壓伸縮桿(30)的輸入端通過外部控制開關與外部電源的輸出端電連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于海參養殖的半潛式捕撈機器人，其特征在于：所述圓形操作臺(6)的上表面中部設有線纜套接管(24)，線纜套接管(24)的上端面設有提拉環。