[發明專利]用于調整工作裝置位置的系統、方法及系統的建立方法

有效

• 申請號: 202010131480.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111212414B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 熊焱;鄒世彬
• 申請（專利權）人: 無錫中感微電子股份有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W16/20;H04W24/04;H04W76/14;G08B21/24;G05B19/04
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，包括多個可移動節點，每個所述可移動節點包括控制器、驅動裝置、工作裝置和與所述工作裝置固連的近距離通信裝置，多個所述可移動節點的至少所述工作裝置和所述近距離通信裝置在整個工作區域內按照設定路徑結構排列，且沿著所述設定路徑結構排列順序相鄰的所述近距離通信裝置之間建立通信連接以獲得距離信息，

在至少一個可移動節點的所述工作裝置發生故障時，所述至少一個可移動節點的所述近距離通信裝置斷開通信連接，其他所述可移動節點中的至少部分所述可移動節點的所述控制器能夠根據所述距離信息按照設定要求控制各自的所述驅動裝置至少驅動各自的正常工作的所述工作裝置和所述近距離通信裝置移動，并使與所述至少一個可移動節點的所述近距離通信裝置斷開通信連接的兩個所述可移動節點的所述近距離通信裝置建立通信連接，以在所述整個工作區域中調整正常工作的所述工作裝置排列的所述設定路徑結構和/或相鄰的正常工作的所述工作裝置之間的距離。

2.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，還包括固定節點，所述固定節點設置在沿著所述設定路徑結構排列的多個所述可移動節點的至少一側，所述固定節點包括控制器、工作裝置和近距離通信裝置，所述固定節點的所述近距離通信裝置與沿著所述設定路徑結構排列順序相鄰的所述可移動節點的所述近距離通信裝置通信連接，

當所述固定節點的所述工作裝置發生故障時，所述固定節點的所述近距離通信裝置斷開通信連接，其他可移動節點中的至少部分所述可移動節點的所述控制器能夠根據所述距離信息按照所述設定要求控制各自的所述驅動裝置至少驅動各自的所述工作裝置和所述近距離通信裝置移動，以在所述整個工作區域中調整正常工作的所述工作裝置排列的所述設定路徑結構和/或相鄰的正常工作的所述工作裝置之間的距離。

3.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，當加入新的可移動節點時，新的所述可移動節點的所述近距離通信裝置能夠與沿著所述設定路徑結構排列順序相鄰的其他所述可移動節點的所述近距離通信裝置建立通信連接，至少部分所述可移動節點的所述控制器能夠根據所述距離信息按照所述設定要求控制各自的所述驅動裝置至少驅動各自的所述工作裝置和所述近距離通信裝置移動，以在所述整個工作區域中調整正常工作的所述工作裝置排列的所述設定路徑結構和/或相鄰的正常工作的所述工作裝置之間的距離。

4.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于：

所述設定要求包括使每個所述可移動節點的所述工作裝置與建立通信連接的其他所有可移動節點的所述工作裝置之間的距離相等；和/或，

所述設定要求包括使正常工作的所述工作裝置沿著原有或新的所述設定路徑結構排列。

5.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，所述設定路徑結構包括線性結構、平面多邊形結構、平面網狀結構和立體網狀結構中的一者。

6.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于：

所述控制器根據所述近距離通信裝置建立的通信連接的通信質量或信號強度獲得所述距離信息；和/或，

所述近距離通信裝置之間采用的通信方式包括藍牙、WiFi和紫蜂中的一種。

7.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，所述可移動節點包括提示模塊，當建立通信連接的所述近距離通信裝置之間的距離大于最大設定距離或小于最小設定距離時，所述提示模塊發出提示信息。

8.根據權利要求1所述的用于調整工作裝置位置的系統，其特征在于，每個所述可移動節點的所述近距離通信裝置能夠與其余所有的所述可移動節點的所述近距離通信裝置建立通信連接，當加入新的所述可移動節點或所述可移動節點減少時，至少部分所述可移動節點的所述控制器能夠驅動各自的正常工作的所述工作裝置和所述近距離通信裝置移動，以按照所述可移動節點的所述控制器根據正常工作的所述工作裝置的總數決定的所述設定路徑結構排列。