[發明專利]自動化軟骨膜片顆粒儀

在審

• 申請號: 202010131431.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111230950A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 周廣東;劉延群;徐勇;劉春燕
• 申請（專利權）人: 上海軟馨生物科技有限公司;上海凡序生物科技有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/20;B26D5/08;B26D7/26;B26D5/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

本發明涉及一種自動化軟骨膜片顆粒儀，切割料盤置于旋轉底座上，并由旋轉底座驅動進行回轉，旋轉底座置于水平方向的電動絲杠滑臺上，并由水平方向的電動絲杠滑臺驅動進行左右移動；刀片通過切割刀架安裝在垂直方向的電動絲杠滑臺上，并由垂直方向的電動絲杠滑臺驅動進行上下移動切割軟骨膜片，由控制器分別通過伺服驅動器驅動控制水平方向的電動軸絲杠滑臺帶動切割料盤及軟骨膜按照設定的移動方向和距離進行定位移動、驅動控制垂直方向的電動絲杠滑臺帶動切割刀架及刀片按照設定的移動距離進行上下移動對軟骨膜片進行切割以及驅動控制旋轉底座按照設定的程序進行90°回轉，從而可精準調節控制軟骨膜片切割的顆粒大小。

技術領域

本發明涉及一種醫用臨床轉化的軟骨膜片顆粒處理裝置，尤其是一種軟骨膜片顆粒儀。

背景技術

軟骨組織工程技術經過30年的不斷突破，終于實現了組織工程軟骨的產品化。其中，軟骨膜片的注射技術是將軟骨膜片顆粒化以注射的方式應用，然而，目前是純手工進行粗糙的剪切，面臨著以下幾個問題：1、顆粒不均質；2顆粒大小不可控；3、效率低下，無法適應大規模應用的需要；4、醫用標準高，一般的剪切設備無法滿足醫用無菌要求。

基于上述問題，急需要設計一種自動化軟骨膜片顆粒儀，使軟骨膜片得以安全穩定高效的顆粒化從而適應臨床轉化的需要。

發明內容

本發明是要提供一種自動化軟骨膜片顆粒儀，使軟骨膜片得以安全穩定高效的顆粒化從而適應臨床轉化的需要。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種自動化軟骨膜片顆粒儀，具有一個盛放軟骨膜片的切割料盤，一個用于切割軟骨膜片，并置于切割料盤上方的刀片，所述切割料盤置于旋轉底座上，并由旋轉底座驅動進行回轉，所述旋轉底座置于水平方向的電動絲杠滑臺上，并由水平方向的電動絲杠滑臺驅動進行左、右移動；所述刀片通過切割刀架安裝在垂直方向的電動絲杠滑臺上，并由垂直方向的電動絲杠滑臺驅動進行上下移動切割軟骨膜片，兩個電動絲杠滑臺和旋轉底座的驅動電機分別連接控制器，由控制器分別通過伺服驅動器驅動控制水平方向的電動軸絲杠滑臺帶動切割料盤及軟骨膜按照設定的移動方向和距離進行定位移動、驅動控制垂直方向的電動絲杠滑臺帶動切割刀架及刀片按照設定的移動距離進行上下移動對軟骨膜片進行切割以及驅動控制旋轉底座按照設定的程序進行90°回轉，從而可精準調節控制軟骨膜片切割的顆粒大小。

進一步，所述水平方向的電動絲杠滑臺置于支座上端面，所述垂直方向的電動絲杠滑臺置于支座的背面上；所述支座固定連接在外殼的底板上，所述外殼前部裝有控制面板，所述控制面板上設有電源開關、啟動按鈕、停止按鈕，以及裝有控制器，所述控制器的信號輸入端連接電源開關、啟動按鈕、停止按鈕。

進一步，所述切割料盤由旋轉料盤和硅膠墊組成，所述硅膠墊置于旋轉料盤內，所述旋轉底座上面設有方槽，所述旋轉料置于旋轉底座的方槽內。

進一步，所述切割刀架由Z軸固定座、刀桿、刀片固定壓板組成，所述Z軸固定座固定連接在垂直方向的電動絲杠滑臺的滑座上，所述刀桿呈L形，所述刀桿后端插接在Z軸固定座內，并通過刀桿固定螺絲與Z軸固定座固定連接，刀桿前端通過刀片固定壓板固定連接刀片。

進一步，兩個電動絲杠滑臺均由伺服電機、絲杠、導軌及滑座組成，滑座與導軌滑動配合連接，伺服電機通過絲杠連接滑座中的絲杠螺母，由伺服電機驅動絲杠帶動絲杠螺母及滑座沿導軌移動。

進一步，所述旋轉底座由旋轉平臺和伺服回轉電機組成，所述伺服回轉電機輸出端連接旋轉平臺，驅動旋轉平臺回轉。

進一步，所述控制器為PLC控制器或單片機。

進一步，所述軟骨膜片切割為0.1mm～5mm之間的正方形顆粒狀。

本發明的有益效果是：