[發明專利]一種人工血管自動化培養裝置

有效

• 申請號: 202010131277.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111269835B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 鐘華強;張傳杰;袁玉宇
• 申請（專利權）人: 廣州邁普再生醫學科技股份有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種人工血管自動化培養裝置，其特征在于，包括培養槽(1)，相對設置于所述培養槽(1)上方的第一繞線接頭裝置(2)和第二繞線接頭裝置(3)，分別設在所述培養槽(1)周圍的血管放置架(4)、第一蠕動泵(5)、第二蠕動泵(6)、第一儲液瓶(7)和第二儲液瓶(8)，以及用于將所述血管放置架(4)上的待培養血管轉移到所述第一繞線接頭裝置(2)和第二繞線接頭裝置(3)上的血管轉運裝置(9)，所述第一繞線接頭裝置(2)通過軟管與所述第一蠕動泵(5)入口端連接，所述第一蠕動泵(5)的出口端通過軟管與所述第一儲液瓶(7)的進液口連接，所述第一儲液瓶(7)的出液口通過軟管與所述第二繞線接頭裝置(3)連接；所述培養槽(1)的一端通過軟管與所述第二蠕動泵(6)的入口端連接，所述第二蠕動泵(6)的出口端通過軟管與所述第二儲液瓶(8)的進液口連接，所述第二儲液瓶(8)的出液口通過軟管與所述培養槽(1)的另一端連接；

所述第一繞線接頭裝置(2)和第二繞線接頭裝置(3)上均設有繞線輪組件和可旋轉的軟管接頭(25)；所述軟管接頭(25)用于連接待培養血管的一端上設有繞線固定槽(27)，所述繞線輪組件包括儲線輪(13)，儲線輪(13)上設有可伸縮的線，所述可伸縮的線的一端固定在繞線固定槽(27)上；

所述第一繞線接頭裝置(2)包括第一單軸運動滑臺(21)，所述第一單軸運動滑臺(21)的滑塊上設有第一氣缸(22)，所述第一氣缸(22)的活塞桿上連接有固定架底座(23)，所述固定架底座(23)上設有軟管接頭固定架(24)，所述軟管接頭(25)穿設于軟管接頭固定架(24)上，所述軟管接頭(25)一端通過軟管與所述第一蠕動泵(5)入口端連接，所述軟管接頭(25)另一端用于連接待培養血管；

所述第一繞線接頭裝置(2)還包括血管固定裝置，所述血管固定裝置包括設在所述固定架底座(23)上于所述軟管接頭固定架(24)一側的繞線輪固定架(26)，所述繞線輪組件設在繞線輪固定架(26)上，所述繞線輪組件與所述軟管接頭(25)用于連接待培養血管的一端分別設在所述繞線輪固定架(26)和軟管接頭固定架(24)的同一側，所述軟管接頭(25)與所述軟管接頭固定架(24)轉動連接，所述繞線輪固定架(26)上還設有步進電機(28)，所述步進電機(28)的轉動軸通過皮帶(29)與所述軟管接頭(25)連接所述軟管的一端傳動連接。

2.根據權利要求1所述的人工血管自動化培養裝置，其特征在于，所述繞線輪組件包括繞線輪連接塊(10)，所述繞線輪連接塊(10)一端通過連接軸(11)與所述繞線輪固定架(26)連接，所述繞線輪連接塊(10)與連接軸(11)連接的一端設有用于進行松緊調節并使得繞線輪連接塊(10)能夠相對連接軸(11)轉動的調節槽(12)，所述繞線輪連接塊(10)上從靠近所述連接軸(11)的一端向另一端依次設有儲線輪(13)、張緊輪(14)、第一導線輪(15)和第二導線輪(16)，所述繞線輪連接塊(10)上靠近所述儲線輪(13)的位置設有線頭固定槽(17)。

3.根據權利要求1或2所述的人工血管自動化培養裝置，其特征在于，所述第二繞線接頭裝置(3)的結構與所述第一繞線接頭裝置(2)的結構相同。

4.根據權利要求3所述的人工血管自動化培養裝置，其特征在于，所述血管轉運裝置(9)包括第二單軸運動滑臺(91)、第二氣缸(92)、旋轉氣缸(93)和吸盤(94)，所述第二氣缸(92)設在所述第二單軸運動滑臺(91)的滑塊上，所述旋轉氣缸(93)通過連接塊(95)連接在所述第二氣缸(92)的活塞桿上，所述吸盤(94)與所述旋轉氣缸(93)連接。

5.根據權利要求4所述的人工血管自動化培養裝置，其特征在于，所述血管放置架(4)、第一蠕動泵(5)和第二蠕動泵(6)設在靠近所述培養槽(1)一端端頭的位置，所述第一儲液瓶(7)和第二儲液瓶(8)設在靠近所述培養槽(1)另一端端頭的位置，所述第二單軸運動滑臺(91)設在所述培養槽(1)的一側且與所述培養槽(1)平行設置，所述第二單軸運動滑臺(91)一端靠近所述血管放置架(4)，另一端靠近所述培養槽(1)遠離所述血管放置架(4)的一端，所述第一儲液瓶(7)和第二儲液瓶(8)的頂部均設有進氣口。